[发明专利]一种自动包饺子机

权利要求书

1.一种自动包饺子机，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的用于对面皮进行裁切的切皮装置、用于将裁切好的面皮输送至包饺子机构的输送装置、用于将馅料放置于面皮上的下馅料装置、用于将面皮折叠并包覆馅料以制作出成型的饺子的包饺子机构以及用于将成型的饺子进行下料的下料装置，所述输送装置和所述下料装置沿所述机架的长度方向布置，所述切皮装置位于所述输送装置的输送方向的前方，所述输送装置的两侧各设置有所述下馅料装置、所述包饺子机构以及所述下料装置，且所述包饺子机构位于所述下馅料装置和所述下料装置之间。

2.根据权利要求1所述的自动包饺子机，其特征在于：所述输送装置包括输送带、第一吸附组件、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述机架上，且所述第一驱动装置的输出端与所述第二驱动装置连接并驱使所述第二驱动装置于两侧的所述包饺子机构之间移动，所述第二驱动装置的输出端与所述第一吸附组件连接并驱使该第一吸附组件沿所述机架的高度方向运动，所述输送带位于所述第一吸附组件的下方并沿所述机架的长度方向布置。

3.根据权利要求2所述的自动包饺子机，其特征在于：所述切皮装置包括转动盘、旋转装置、切刀组件、第三驱动装置以及第四驱动装置，所述旋转装置和所述第三驱动装置均固定于所述机架上，所述第三驱动装置的输出端与所述第四驱动装置连接并驱使该第四驱动装置沿所述机架的长度方向运动，所述第四驱动装置的输出端与所述切刀组件连接并驱使该切刀组件沿所述机架的高度方向运动，所述切刀组件位于所述转动盘的上方，所述旋转装置的输出端与所述转动盘连接并驱使该转动盘转动以实现将面皮输送至切料工位处。

4.根据权利要求1所述的自动包饺子机，其特征在于：所述下馅料装置包括第一基座、料斗、传感器、推杆组件以及下料组件，所述第一基座内设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的首末两端之间依次设置有第一连通口和第二连通口，所述第二通道通过所述第一连通口与所述第一通道相连通，所述料斗的底部通过所述第二连通口与所述第一通道相连通，所述推杆组件至少两个，两个所述推杆组件均安装于所述第一基座上，且两个所述推杆组件相对地固定于所述第一通道的首末两端以实现将所述第二连通口处的馅料推动至所述第一连通口处，所述传感器安装于两个所述推杆组件中靠近所述第一连通口的一者上，所述下料组件安装于所述第一基座上，且所述下料组件正对所述第一连通口以实现将所述第一通道内的馅料推出所述第一基座，所述第二连通口位于所述包饺子机构的上方。

5.根据权利要求4所述的自动包饺子机，其特征在于：所述推杆组件包括第一推杆装置、第二推杆装置以及安装板，所述第一推杆装置固定于所述第一基座上，且所述第一推杆装置的输出端与所述安装板连接并驱使该安装板沿所述第一基座的长度方向运动，所述第二推杆装置安装于所述安装板上，且所述第二推杆装置的输出轴插置于所述第一通道内，所述传感器安装于所述第二推杆装置上并用于感应该第二推杆装置的输出轴的伸缩量。

6.根据权利要求1所述的自动包饺子机，其特征在于：所述包饺子机构包括滑轨、驱使装置以及可相对所述机架翻转以实现将面皮包折叠并包住馅料的翻转折叠装置，所述翻转折叠装置至少有两个，所述滑轨安装于所述机架上，所述翻转折叠装置滑设于所述滑轨上，所述驱使装置的一端与所述机架连接，所述驱使装置的另一端与所述翻转折叠装置连接并驱使该翻转折叠装置沿所述滑轨滑动，两个所述翻转折叠装置的一部分相互拼接以形成供面皮放置用的放置面。

7.根据权利要求6所述的自动包饺子机，其特征在于：所述翻转折叠装置包括第二基座、翻转装置、安装座、承载板以及升降装置，所述翻转装置、所述驱使装置以及所述升降装置均安装于所述第二基座上，且所述翻转装置的输出端伸出所述第二基座并与所述安装座连接，所述安装座的上表面向下凹陷形成有避让空间，所述承载板的横截面与所述避让空间的横截面相匹配，两个所述翻转折叠装置的所述安装座的顶面相互拼接以形成所述放置面，所述升降装置的输出端与所述承载板连接并驱使所述承载板伸出或者缩回所述避让空间。