[发明专利]一种蛇骨结构及内窥镜装置

权利要求书

1.一种蛇骨结构，其特征在于，包括：第一单元体、设置在所述第一单元体上的多个第一蛇骨、设置在所述多个第一蛇骨上的第一连接部、设置在所述第一连接部上的多个第二蛇骨、设置在所述多个第二蛇骨的末端上的第二连接部、设置在所述第二连接部上的多个第三蛇骨、以及设置在所述多个第三蛇骨上的第二单元体；

所述第一单元体、所述多个第一蛇骨、所述第一连接部、所述多个第二蛇骨、所述第二连接部、所述多个第三蛇骨、以及所述第二单元体之间通过多个钢丝连接。

2.如权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一单元体与所述多个第一蛇骨及所述第一连接部之间的弯曲角度大于90°，所述第一连接部与所述多个第二蛇骨及所述第二连接部之间的弯曲角度大于90°，所述第二连接部与所述多个第三蛇骨及所述第二单元体之间的弯曲角度大于90°。

3.如权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一单元体上设置有多个第一通孔，所述多个第一蛇骨上设置有多个第二通孔，所述第一连接部上设置有多个第三通孔，所述多个第二蛇骨上设置有多个第四通孔，所述第二连接部上设置多个第五通孔，所述多个第三蛇骨上设置有多个第七通孔；

所述多个钢丝包括：相对的第一钢丝、第二钢丝及第三钢丝，所述第一钢丝穿过所述多个第七通孔、所述多个第六通孔及所述多个第五通孔设置，所述第二钢丝穿过所述多个第七通孔、所述多个第六通孔、所述多个第五通孔、多个第四通孔、及多个第三通孔设置，所述第三钢丝穿过所述多个第七通孔、所述多个第六通孔、所述多个第五通孔、多个第四通孔、及多个第三通孔、所述多个第二通孔及所述多个第一通孔设置。

4.如权利要求3所述的蛇骨结构，其特征在于，所述多个第五通孔弯曲设置在所述第二连接部内。

5.如权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一单元体上相对设置有第一斜面和第一凸点，所述第一蛇骨上相对设置有第二斜面、第一凹点及第二凸点，所述第一斜面与所述第二斜面对应设置，所述第一凸点与所述第一凹点配合设置，其中，两所述第一蛇骨之间通过所述第一凹点与所述第二凸点配合连接。

6.如权利要求5所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一连接部两侧上相对设置有第三凸点和第二凹点，所述第二蛇骨两侧上相对设置有第四凸点和第三凹点，所述第三凸点配合设置在所述第一凹点内，所述第四凸点配合设置在所述第二凹点内，其中，两所述第二蛇骨之间通过所述第四凸点与所述第三凹点配合连接。

7.如权利要求6所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第二连接部两侧上相对设置有第五凸点和第四凹点，所述第三蛇骨两侧上相对设置有第六凸点和第五凹点，所述第五凸点配合设置在所述第三凹点内，所述第六凸点配合设置在所述第四凹点内，其中，两所述第三蛇骨之间通过所述第六凸点与所述第五凹点配合连接。

8.如权利要求7所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第二单元体上相对设置有第七凸点，所述第七凸点设置在所述第五凹点内。

9.如权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第二蛇骨与所述第三蛇骨结构相同。

10.一种内窥镜装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的蛇骨结构，还包括可拆卸设置在所述蛇骨结构上的内窥镜。