[发明专利]牙刷自动装入包装盒凹槽的设备

说明书

一种将牙刷自动装入包装盒凹槽的设备，属于自动化包装技术领域，包括环形输送线，牙刷供料部、姿态调整机构、第二姿态检测机构、剔除机构、定位机构沿环形输送线的运动方向依次设置，牙刷供料部包括依次相连的提升部、离心盘、单列输送线，第一视觉检测机构设置在单列输送线的上方，物料托盘随环形输送线运动，并联机器人用于将牙刷从单列输送线搬运到环形输送线的物料托盘中，姿态调整机构用于调整牙刷在物料托盘中姿态，第二姿态检测机构用于检测牙刷在物料托盘中的姿态，剔除机构对物料托盘中牙刷进行剔除，第二搬运机器人设置在定位机构的一侧，定位机构对物料托盘中物料进行定位。该装置能够将牙刷姿态统一的装入带有凹槽的包装盒内。

技术领域

本发明属于自动化包装技术领域，具体涉及一种将牙刷自动装入包装盒凹槽的设备。

背景技术

现有的牙刷包装生产工序中，将牙刷刷体和刷毛部放置到带有凹槽的塑料外罩，然后印有产品和商家新型的硬质包装纸与塑料外罩进行压合，完成对牙刷上市前的外包装。塑料外罩采用薄制透明的塑料材料，方便消费者观察牙刷的结构尤其是刷头的细节，另一方面提高包装的经济性。现有的牙刷依旧采用人工将牙刷放置到与塑料外罩中，包装效率低，对人工依赖程度高。

牙刷主要包括两部分组成，刷毛部和刷体，将刷毛部种植在刷体的一端，刷体的一端为刷毛部，另一端为手持部，为了适应人体工学的要求，刷毛部所在的刷体一端宽度较小，手持部所在的刷体一端宽度较大，两者重量在上存在区别。对于市场通用的理料单元，例如离心盘、振动盘等常用的理料装置，很难将牙刷姿态统一的输出。

发明内容

本发明提供一种将牙刷自动装入包装盒凹槽设备，该装置能够将牙刷姿态统一的装入带有凹槽的包装盒内，提供装盒效率，提高自动化生产程度。

本发明采用的技术方案如下：一种将牙刷自动装入包装盒凹槽设备，包括环形输送线，牙刷供料部、姿态调整机构、第二姿态检测机构、剔除机构、定位机构沿环形输送线的运动方向依次设置，牙刷供料部包括提升部、离心盘和单列输送线，提升部的输出端与离心盘的进料口相连，离心盘的出料口与单列输送线的输入端相连，第一视觉检测机构设置在单列输送线的上方且位于离心盘的下游，单列输送线的输入端设置在环形输送线的一侧，并联机器人设置在环形输送线的上方，第一视觉检测机构用于检测单列输送线上牙刷的刷毛部，多个物料托盘间隔均匀设置在环形输送线上，物料托盘随环形输送线运动，并联机器人用于将牙刷从单列输送线搬运到环形输送线的物料托盘中，姿态调整机构用于调整牙刷在物料托盘中姿态，第二姿态检测机构用于检测牙刷在物料托盘中的姿态，剔除机构对物料托盘中牙刷进行剔除，第二搬运机器人设置在定位机构的一侧，定位机构对物料托盘中物料进行定位，第二搬运机器人从物料托盘上搬运牙刷放置到包装盒输送线上。

进一步的，物料托盘包括托盘底板，托盘底板上设置三个相互平行的第一立板、第二立板和限位立板，第一立板、第二立板和限位立板沿牙刷刷体方向依次设置在托盘底板的上端面，第一立板上开有多个间隔均匀的横截面为v型的齿槽，第二立板上对应位置开有多个间隔间隔的齿槽，第二立板与第一立板的中心距离大于牙刷长度的3/5，小于牙刷长度的4/5，牙刷靠近刷毛部的刷体放置在第一立板的齿槽中，牙刷的另一端放置在第二立板的齿槽中。

进一步的，姿态调整机构包括第一调整部，第一调整部包括拨块，拨块设置在环形输送线的上方，牙刷放置在物料托盘中，当牙刷刷毛部朝上放置时，拨块下端面与牙刷刷头部接触，当牙刷刷毛部朝下放置时，牙刷拨块下端面与牙刷刷头部不接触。

进一步的，姿态调整机构还包括第二调整部，第二调整部包括压板，压板安装在第一直行气缸的输出端，第一直行气缸竖直设置，压板开有间隔均匀的横截面为v型的齿槽，当第一直行气缸带动压板下行时，压板的齿槽与牙刷刷体接触并对其按压。

进一步的，定位机构包括定位板，定位板安装第五直行气缸的输出端， 第五直行气缸水平设置，定位板上开有间隔均匀的横截面的v型的水平定位槽，第五直行气缸带动定位板远离或者靠近环形输送线上物料托盘。