[发明专利]一种瓶装饮料自动发放装置

说明书

本发明属于无人自动发放瓶装饮料装置领域，具体涉及一种瓶装饮料自动发放装置，包括外壳，外壳设有瓶体插装孔，瓶体插装孔内设有锁紧装置，锁紧装置包括可开合的瓶口夹持件，锁紧装置包括滑架和设置于滑架两侧的“”形触发件，“”形触发件包括上臂和下臂，瓶口夹持件安装于“”形触发件上臂，滑架两侧臂外侧开有锁口，下臂设置有与锁口匹配的卡头，滑架通过线性位移使卡头位于锁口内或锁口外。锁紧装置还包括顶头，顶头正对瓶体插装孔，顶头两侧对称位置分别铰接一连杆，连杆还与上臂铰接。本发明实现了小空间内的瓶体锁紧，提高了锁紧的可靠性，使用微型电机驱动偏心摇杆带动滑架往返直线运动，电机功耗减小可以降低系统能耗。

技术领域

本发明属于无人自动发放瓶装饮料装置领域，具体涉及一种瓶装饮料自动发放装置。

背景技术

在市场上有各种各样的饮料售卖机，但是现有的售卖机中，多为大型的推送式结构，在小型售卖机领域存在的问题是在有限的空间怎么实现瓶装饮料的卡接问题，现有的技术中存在卡接机构行程长、电机待机时间长、耗电多、锁紧不稳定等诸多问题。

发明专利CN 311087389 U公开了一种新型瓶装饮料自动零售装置，包括控制安装座、插瓶杯座、指示灯、检测传感器、电动锁具、控制电路板和供电电源，控制安装座为空心盒状构件，其中间设置有安装腔，其顶面均匀设置有多个安装孔，插瓶杯座插入在安装孔内，电动锁具安装在插瓶杯座上，控制电路板固定安装在控制腔内，供电电源安装在电源安装腔内。

上述专利公开了一种电动锁具，通过微型电机的输出轴和螺纹杆连接，滑动螺母和插瓶杯座滑动连接，来实现插瓶的锁紧，这样的结构电机功耗较大，在有限的空间内所需的锁紧力矩较大，电机耗电较大；滑动螺母在螺纹杆上的行程较长；螺纹杆和螺母配合有时或存在卡死现象，从而使得锁紧不可靠。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，实现小空间内的瓶装饮料锁紧，提高锁紧瓶装饮料的可靠性，解决瓶装饮料的快速锁紧问题，提供一种瓶装饮料自动发放装置，包括外壳，外壳设置有瓶体插装孔，所述瓶体插装孔内设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括可开合的瓶口夹持件，所述锁紧装置包括滑架和设置于滑架两侧的“”形触发件，所述“”形触发件包括上臂和下臂，所述瓶口夹持件安装于所述“”形触发件上臂，所述滑架包括门型架体，门型架体两侧臂外侧开有锁口，“”形触发件下臂设置有与所述锁口匹配的卡头，所述滑架通过线性位移使所述卡头位于锁口内或锁口外，从而使所述瓶口夹持件处于打开或锁紧状态。

所述锁紧装置还包括设置于所述门型架体两侧臂之间的顶头，所述顶头正对瓶体插装孔，所述顶头两侧对称位置分别铰接一连杆，所述连杆还与所述“”形触发件上臂铰接。

所述顶头背向瓶体插装孔一侧设置有回位弹簧。

所述锁紧装置还包括微型电机，所述微型电机输出轴固定设置有输出轴平行的偏心摇杆，所述滑架还包括设置于所述门型架体端臂上的安装架，所述安装架设置有滑槽，所述偏心摇杆插接于所述滑槽中。

所述“”形触发件上、下臂连接处设置轴孔，上臂设置有铰接孔，所述轴孔穿设有固定轴，所述铰接孔用于所述连杆铰接。

所述瓶体插装孔设置有瓶体插装座，所述瓶体设置有同轴且孔径依次减小的第一阶孔、第二阶孔、第三阶孔，其中，第一阶孔容纳瓶体前端部，第二阶孔作为所述顶头的导向孔，第三阶孔容纳所述回位弹簧。

所述瓶体插装座还包括设置于阶孔两侧的限位卡具，所述固定轴安装于所述插装座，所述限位卡具设置有容纳所述“”形触发件的限位腔，所述限位卡具限制所述“”形触发件在所述滑架运动方向的位移。

所述限位腔内安装有第一传感器，所述第一传感器感应所述“”形触发件的位置。

所述瓶体插装孔设置有瓶体插装座；所述安装架设置有触发块，所述瓶体插装座上安装有第二传感器和第三传感器，两传感器分别对应所述滑架在瓶口夹持件处于打开或锁紧状态时的位置。