[发明专利]定位标签操作方法与定位系统操作方法

说明书

一种定位标签操作方法，应用于定位系统包含的定位标签中，其中定位系统根据定位周期运作。定位标签操作方法包含：使定位标签设置于初始状态，以在定位周期内选择空闲的定位区间为所选定位区间，广播接入请求信号；使定位标签自基站接收时间同步信号；使定位标签在判断时间同步信号中，包含定位周期中的分配定位区间的信息且分配定位区间对应于定位标签时，根据分配定位区间设置于定位状态，并停止接收时间同步信号；以及使定位标签在定位状态下于各定位周期中的分配定位区间广播定位信号，并在分配定位区间外的时间停止广播定位信号。

技术领域

本发明是关于定位技术，尤其是关于一种定位标签操作方法与定位系统操作方法。

背景技术

一般定位系统可使用多个基站(base station；BS)，或称节点(node)或锚点(anchor)，对多个标签(tag)测量距离，然后计算出各标签在三维空间中的位置。而协调基站与标签之间的沟通时间是非常重要的。好的协调可以避免冲突，使定位系统更稳定。然而，在定位标签的数目增加时，容易在不同的定位标签间产生冲突。如果没有有效的处理机制，定位标签将无法得知冲突状况的产生，进而无法解决冲突。

发明内容

鉴于现有技术的问题，本发明的一目的在于提供一种定位标签操作方法与定位系统操作方法，以改善先前技术。

本发明包含一种定位标签(tag)操作方法，应用于定位系统包含的定位标签中，其中定位系统根据定位周期运作。定位标签操作方法包含：使定位标签设置于初始状态，以在定位周期内选择空闲的定位区间为所选定位区间，于所选定位区间广播接入请求信号；使定位标签自定位系统的至少一基站接收时间同步信号；使定位标签在判断时间同步信号中，包含定位周期中的分配定位区间的信息且分配定位区间对应于定位标签时，根据分配定位区间设置于定位状态，并停止接收时间同步信号；以及使定位标签在定位状态下于各定位周期中的分配定位区间广播定位信号，并在分配定位区间外的时间停止广播定位信号。

本发明另包含一种定位系统操作方法，应用于定位系统中，其中定位系统根据定位周期运作，并包含多个基站、定位标签以及定位服务器。定位系统操作方法包含：使基站根据基站于各定位周期收发的时间同步信号进行同步；使定位标签设置于初始状态，以在定位周期内选择空闲的定位区间为所选定位区间，于所选定位区间广播接入请求信号；使定位标签自基站至少其中之一接收时间同步信号；使定位标签在判断时间同步信号中，包含定位周期中的分配定位区间的信息且分配定位区间对应于定位标签时，根据分配定位区间设置于定位状态，并停止接收时间同步信号；使定位标签在定位状态下于各定位周期中的分配定位区间广播定位信号，并在分配定位区间外的时间停止广播定位信号；使基站接收定位信号，以分别产生时间信息；以及使定位服务器接收时间信息并据以计算定位标签的位置。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1显示本发明的一实施例中，一种定位系统的示意图；

图2显示本发明的一实施例中，定位系统所据以运作的定位周期的示意图；

图3显示本发明的一实施例中，定位系统在同步区间运作的示意图；

图4显示本发明的一实施例中，定位系统在定位标签设置于初始状态下的示意图；

图5显示本发明的一实施例中，定位系统在定位标签设置于定位状态下的示意图；

图6显示本发明一实施例中，定位标签操作方法的流程图；以及

图7显示本发明一实施例中，定位系统操作方法的流程图。

其中，附图标记：

100:定位系统

110A～110F:基站

120:定位标签