[发明专利]一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法

权利要求书

1.一种自动识别布料边角的自适应缝边机，包括缝纫装置（1），其特征在于，还包括输送装置（22）、缝纫调整装置（23）、下压旋转装置（25）和控制器（24）；

所述缝纫装置（1）包括缝纫机（5），缝纫机（5）下部设有缝纫针（15），缝纫针（15）的一侧设有摄像头（18）；

所述输送装置（22）包括输送轮（4），输送轮（4）上设有输送带（12）；

所述缝纫调整装置（23）包括缝纫台（21），缝纫台（21）位于缝纫装置（1）下方且与输送带（12）处于同一水平面；所述缝纫台（21）左侧设有两条相互平行的开槽I（6），所述开槽I（6）的方向与输送方向相同；所述开槽I（6）内从左至右依次设有前进轮II（10）和前进轮I（8）；所述前进轮I（8）与前进电机I（9）连接，所述前进轮II（10）与前进电机II（11）连接；相邻开槽I（6）之间设有开槽II（7），开槽II（7）的方向与输送方向垂直，开槽II（7）内设有调整轮（14），所述调整轮（14）与调整电机（13）连接；所述缝纫台（21）右侧设有工作轮I（17）和工作轮II（19），工作轮I（17）与工作轮II（19）依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置（20）；

所述下压旋转装置（25）包括位于缝纫台（21）和缝纫针（15）之间的压环（26）以及处于缝纫台（21）下方的压环电机（27）；所述压环（26）与压环电机（27）之间通过旋转轴（28）连接；所述压环电机（27）通过连接杆（29）连接有压环齿条（30），压环齿条（30）上连接有齿条电机（31）；

所述控制器（24）分别与前进电机I（9）、前进电机II（11）、调整电机（13）、摄像头（18）、压边装置（20）、齿条电机（31）和压环电机（27）控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别布料边角的自适应缝边机，其特征在于，所述缝纫机（5）下方设有剪断气缸（2）和剪刀（3），剪刀（3）位于缝纫针（15）下方，剪断气缸（2）与剪刀（3）的刀柄铰接；所述控制器（24）与剪断气缸（2）控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别布料边角的自适应缝边机，其特征在于，所述压环（26）位于剪刀（3）下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别布料边角的自适应缝边机，其特征在于，所述开槽II（7）至少有两个。

5.一种自动识别布料边角的自适应缝边方法，其特征在于，采用权利要求2-4任一项所述的自动识别布料边角的自适应缝边机包括以下步骤：

（1）将布料放置于输送带，经输送带输送至缝纫台，前进轮I和前进轮II将布料继续向缝纫装置下方运送，直至布料运送至摄像头可识别范围内；

（2）摄像头识别出现的布料边缘，将位置信息反馈给控制器，控制器控制前进电机I、前进电机II、调整电机，分别带动前进轮I、前进轮II、调整轮转动，带动上方布料调整角度以及位置，将布料边缘调整到缝纫针的下方，准备缝纫；

（3）如果识别出拐角为锐角或钝角时，此时缝纫针暂停缝纫，控制器控制齿条电机开始工作，带动齿条向下运动，齿条底部与压环电机相连，压环电机上部连接有压环，齿条带动压环下压到布料上，此时压环电机带动压环旋转，压环带动布料迅速旋转，使布料转过尖角的角度，然后齿条电机带动压环上升，缝纫机继续工作；

（4）缝边后布料进入压边装置，压边装置根据布料厚度变化检测出布料边缘有没有缝纫，反馈给中央处理器，控制剪断气缸回收，剪刀闭合，剪断缝纫线，缝合完毕。