[发明专利]注射成型机的控制装置和控制方法

说明书

注射成型机(10)的控制装置(20)具备：压力获取部(72)，其获取树脂的压力；逆旋转控制部(76)，其在螺杆(28)到达预定的计量位置后，使螺杆(28)逆旋转；测量部(78)，其测量螺杆(28)到达预定的计量位置后的经过时间或螺杆(28)的旋转量；后退控制部(84)，其在螺杆(28)到达预定的计量位置后经过了预先确定的后退开始时间的情况、或螺杆(28)旋转了预先确定的后退开始旋转量的情况下，开始松退使得与逆旋转重复。

技术领域

本发明涉及注射成型机的控制装置和控制方法。

背景技术

针对注射成型机，提出了用于减少成型品的质量的偏差的几个方法。例如，在日本特开平09-029794号公报中，针对注射装置(注射单元)，提出了在树脂的计量后顺序地进行螺杆的松退(suck back)和该螺杆的逆旋转。根据公开，由此减少工作缸内的树脂的重量的偏差。

顺序地进行螺杆的松退和逆旋转的方法必须到一方完成为止使另一方的开始等待。因此，在时间上高效地得到成型品的观点上是不理想的。

发明内容

对此，本发明的目的在于：提供容易地迅速达到减压、以及使减压所需要的时间稳定化的注射成型机的控制装置和控制方法。

发明的一个实施例是一种注射成型机的控制装置，该注射成型机具备注入树脂的工作缸、在上述工作缸内进退和旋转的螺杆，通过使上述螺杆一边顺旋转一边后退到预定的计量位置，而在熔融上述工作缸内的上述树脂的同时进行计量，该注射成型机的控制装置具备：压力获取部，其获取上述树脂的压力；逆旋转控制部，其在上述螺杆到达上述预定的计量位置后，根据预定的逆旋转条件使上述螺杆逆旋转，使得降低上述树脂的压力；测量部，其测量上述螺杆到达上述预定的计量位置后的经过时间或上述螺杆的旋转量；后退控制部，其在上述螺杆到达上述预定的计量位置后经过了预先确定的后退开始时间的情况、或上述螺杆旋转了预先确定的后退开始旋转量的情况下，开始基于预定的后退条件的松退，使得与上述螺杆的逆旋转重复。

发明的另一个实施例是一种注射成型机的控制方法，该注射成型机具备注入树脂的工作缸、在上述工作缸内进退和旋转的螺杆，通过使上述螺杆一边顺旋转一边后退到预定的计量位置，而在熔融上述工作缸内的上述树脂的同时进行计量，该注射成型机的控制方法包括：在上述螺杆到达上述预定的计量位置后，测量上述工作缸内的上述树脂的压力、经过时间或上述螺杆的旋转量，同时根据预定的逆旋转条件使上述螺杆逆旋转，使得降低上述树脂的压力的逆旋转控制步骤；在上述螺杆到达上述预定的计量位置后经过了预先确定的后退开始时间的情况、或上述螺杆旋转了预先确定的后退开始旋转量的情况下，进行基于预定的后退条件的松退，使得与上述螺杆的逆旋转重复的后退控制步骤。

根据本发明，提供容易地迅速达到减压、以及使减压所需要的时间稳定的注射成型机的控制装置和控制方法。

根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，能够了解上述目的、特征、以及优点。

附图说明

图1是实施方式的注射成型机的侧视图。

图2是实施方式的注射单元的概要剖视图。

图3是实施方式的控制装置的概要结构图。

图4是实施方式的测量部参照的表的一个例子。

图5是表示由实施方式的控制装置执行的注射成型机的控制方法的一个例子的流程图。

图6是进行图5的控制方法的情况下的与螺杆的旋转速度有关的时序图(未设定后退开始时间)。

图7是进行图5的控制方法的情况下的与螺杆的后退速度有关的时序图(未设定后退开始时间)。

图8是在进行图5的控制方法的情况下的与施加到工作缸内的树脂的背压有关的时序图(未设定后退开始时间)。