[发明专利]三维超声成像方法和装置

权利要求书

1.一种三维超声成像方法，其特征在于，包括：

向胎儿头部发射超声波；

接收超声回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得胎儿头部的三维体数据；

根据胎儿头部正中矢状切面的特征，从所述三维体数据中检测正中矢状切面；

确定所述正中矢状切面中胎儿头部的朝向方位；所述确定所述正中矢状切面中胎儿头部的朝向方位包括：通过所述正中矢状切面中和/或与所述正中矢状切面平行或者相交的切面中表示胎儿头部中的特定组织区域的图像区域，确定所述胎儿头部的上下朝向；或者，通过所述正中矢状切面中和/或与所述正中矢状切面平行或者相交的切面中表示胎儿头部中的特定组织区域的图像区域，确定所述胎儿头部的脸部朝向；

根据所述胎儿头部的朝向方位，旋转所述正中矢状切面，使得旋转后所述正中矢状切面中的胎儿头部在预定方位，或者在所述正中矢状切面上标识胎儿头部的朝向方位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述正中矢状切面中和/或与所述正中矢状切面平行或者相交的切面中表示胎儿头部中的特定组织区域的图像区域，确定所述胎儿头部的上下朝向包括：

选取正中矢状切面和/或至少一个与所述正中矢状切面平行的切面，基于所述选取的切面确定表征颅骨的候选区域；

通过所述表征颅骨的候选区域中的颅骨的弯曲方向确定颅骨的朝向；

根据颅骨的朝向确定在所述正中矢状切面中胎儿头部的上下朝向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：基于所述选取的切面确定表征颅骨的候选区域包括：

在所述选取的切面中选取灰度大于预设灰度阈值的区域作为特征区域；或者，基于微分法设计算子，将所述算子和所述选取的切面对应的图像做卷积，选取卷积值大于预设灰度阈值的区域作为特征区域；

选择特征值之和最大的至少一个特征区域作为候选区域；或者，选择平均特征值最大的至少一个特征区域作为候选区域；或者，从所述特征区域中提取特征，将提取出的特征输入预先训练好的分类器进行分类，分类结果作为候选区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述正中矢状切面中和/或与所述正中矢状切面平行或者相交的切面中表示胎儿头部中的特定组织区域的图像区域，确定所述胎儿头部的上下朝向包括：

从所述正中矢状切面中检测出透明隔腔对应的联通区域；

基于所述联通区域确定透明隔腔的朝向；

根据透明隔腔的朝向确定在所述正中矢状切面中胎儿头部的上下朝向方位。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述从所述正中矢状切面中检测出透明隔腔对应的联通区域包括：对所述正中矢状切面的图像采用图像分割算法进行处理，得到至少一个区域，结合所述至少一个区域的特征从所述至少一个区域中选择与透明隔腔最相似的区域，选择结果为透明隔腔对应的联通区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述正中矢状切面中和/或与所述正中矢状切面平行或者相交的切面中表示胎儿头部中的特定组织区域的图像区域，确定所述胎儿的脸部朝向包括：

从所述正中矢状切面中检测出透明隔腔对应的联通区域；

定位所述胎儿头部的颅内中心位置；

将透明隔腔区域的坐标信息与所述胎儿头部的颅内中心的坐标信息进行比较，根据比较结果得到正中矢状切面中所述胎儿头部的脸部朝向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位所述胎儿头部的颅内中心位置包括：从所述三维体数据中选取至少一帧水平剖面图，对所述水平剖面图进行椭圆或椭球体检测，并获得所述椭圆或椭球体的中心作为所述胎儿头部的颅内中心位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述对所述水平剖面图进行椭圆或者椭球体检测的步骤包括：基于微分法设计算子，利用所述算子对所述水平剖面图进行特征提取，对提取到的特征进行椭圆或椭球体检测。

9.一种三维超声成像方法，其特征在于，包括：

获取胎儿头部的三维体数据；

根据胎儿头部正中矢状切面的特征，从所述三维体数据中检测正中矢状切面；

确定所述正中矢状切面中胎儿头部的朝向方位；所述确定所述正中矢状切面中胎儿头部的朝向方位包括：通过所述正中矢状切面中和/或与所述正中矢状切面平行或者相交的切面中表示胎儿头部中的特定组织区域的图像区域，确定所述胎儿头部的上下朝向；或者，通过所述正中矢状切面中和/或与所述正中矢状切面平行或者相交的切面中表示胎儿头部中的特定组织区域的图像区域，确定所述胎儿头部的脸部朝向；

根据所述胎儿头部的朝向方位，旋转所述正中矢状切面，使得旋转后所述正中矢状切面中的胎儿头部在预定方位，或者在所述正中矢状切面上标识胎儿头部的朝向方位。