[发明专利]一种双梁悬臂起重机

说明书

本发明公开了一种双梁悬臂起重机，包括车架和摆动安装在所述车架上的第一摆臂，在车架上水平安装有连接所述第一摆臂用于驱动第一摆臂摆动升降的推拉结构，在车架的下方设置有连接所述推拉结构的动力组件；在第一摆臂上平行活动设置有第二摆臂，在所述第二摆臂的端头活动安装有用于同重物连接的挂钩；通过车架移动带动整个起重机跟随移动，利用动力组件工作驱动推拉结构动作，由推拉结构驱动第一摆臂摆动升降，在第一摆臂摆动升降时带动第二摆臂跟随摆动升降，且动力组件还带动传动机构驱动缠绕结构动作，缠绕结构驱动第二摆臂沿着第一摆臂平行滑动，从而进一步增加升降高度，在摆动升降的同时还伸缩升降，实现双梁起重功能，起重高度更高。

技术领域

本发明涉及吊运起重领域，尤其是一种双梁悬臂起重机。

背景技术

悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。

悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。

目前现有的悬臂起重机大多只可依赖悬臂作圆形或扇形摆动其中，起重高度有限，极大地限制了起重高程，因此需要开发一种可增加起重高度的悬臂起重机。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种双梁悬臂起重机。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种双梁悬臂起重机，包括车架和摆动安装在所述车架上的第一摆臂，在所述车架上水平安装有连接所述第一摆臂用于驱动第一摆臂摆动升降的推拉结构，在所述车架的下方设置有连接所述推拉结构的动力组件；

在所述第一摆臂上平行活动设置有第二摆臂，在所述第二摆臂的端头活动安装有用于同重物连接的挂钩，所述第二摆臂同所述第一摆臂之间通过缠绕结构连接，所述缠绕结构通过传动机构连接所述动力组件，所述传动机构在所述动力组件工作时带动所述缠绕结构驱动第二摆臂顺着第一摆臂滑出；

所述车架的前后部的两侧均安装有车轮，在所述车架的前方设置有用于控制所述车架移动和转向以及刹车的驾驶室。

作为本发明进一步的方案：所述推拉结构包括水平转动安装在所述车架上的丝杠、螺纹连接在所述丝杠上的滑套、以及用于连接所述滑套与所述第一摆臂的支撑臂，所述动力组件连接所述丝杠；

所述支撑臂的一头与所述滑套转动连接，其另一头同所述第一摆臂转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括固定安装在所述车架下部的马达和水平转动安装在所述车架下方并连接所述马达输出端的主动轴；

所述主动轴连接传动机构，丝杠通过一号传动件连接所述主动轴，在所述车架上设置有供所述一号传动件穿过的通孔。

作为本发明再进一步的方案：所述第一摆臂上开设有条状的通槽，所述第二摆臂嵌合在所述通槽中，在所述第二摆臂的下部转动安装有用于同所述通槽底部滚动连接的滚轮；

所述第一摆臂上靠近挂钩的一端固定有横板，横板上开设有限位孔，限位孔上螺纹连接有锁紧件，在所述第二摆臂上靠近挂钩的一端开设有用于同所述锁紧件配合的锁孔。

作为本发明再进一步的方案：所述缠绕结构包括转动安装在所述第一摆臂上靠近挂钩一侧的绕辊和用于连接所述绕辊与所述第二摆臂的钢索；

所述绕辊上圆周固定有多个绕棒，所述钢索的一端固定在其中一个绕棒上，其另一端固定在所述第二摆臂远离所述挂钩的一侧。