[发明专利]定位卡无线升级系统和方法

权利要求书

1.一种定位卡无线升级系统，其特征在于：包括一个或一个以上的定位卡、升级基站和服务器，所述定位卡与所述升级基站通信连接，所述升级基站与所述服务器通信连接，所述升级基站包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位卡包括1路UWB通道和1路ZigBee通道；

所述定位卡包括定位处理器、升级处理器和FLASH存储器，所述定位处理器包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位处理器与所述升级处理器通信连接，所述升级处理器与所述FLASH存储器通信连接；

所述升级基站的UWB通道用于广播升级包数据帧，所述升级基站的ZigBee通道用于接收网络扫描帧、发送升级启动帧和接收升级进度帧；

所述定位卡的UWB通道在非升级过程中用于TOF测距，所述定位卡的ZigBee通道在非升级过程中用于广播网络扫描帧；

所述定位卡UWB通道在无线升级过程中用于接收升级包数据帧，所述定位卡的ZigBee通道在升级过程中用于接收升级启动帧和发送升级进度帧。

2.一种定位卡无线升级方法，其特征在于：所述方法适用于权利要求1所述升级系统，所述方法具体包括如下步骤：

S1：服务器将升级包数据和升级包数据的信息一并传输至升级基站，所述升级包数据的信息包括升级包版本号、数据包总长度和校验值；

S2：所述升级基站接收所述升级包数据和升级包数据的信息后保存，同时进行校验计算，校验正确后，采用UWB通道广播升级包数据帧并进入下一步，若校验不正确，则删除当前接收的所述升级包数据和升级包数据的信息，并与服务器通信，告知升级数据传输失败，进入步骤S1；

S3：定位卡采用ZigBee通道周期性广播网络扫描帧，所述网络扫描帧包括定位卡卡号和定位卡当前运行软件的版本号，升级基站接收到所述网络扫描帧后，判断所述版本号是否与服务器下发的升级包版本号一致，若是，则不予回复升级启动帧，若否，则向定位卡回复升级启动帧，所述升级启动帧包括升级包数据的总长度和校验值；

S4：定位卡的定位处理器收到升级启动帧后，将所述升级启动帧发送至升级处理器，同时采用定位卡UWB通道接收升级包数据帧，同时定位卡ZigBee通道周期性发送用于向升级基站报告升级进度的升级进度帧，同时，定位卡的定位处理器将接收到的升级包数据帧转发至升级处理器；

S5：定位卡的升级处理器判断收到的数据帧是否是最后一个数据帧，若是，则进入下一步，若否，则进入步骤S4；

S6：定位卡的升级处理器校验升级包数据，若校验正确，则通过定位处理器的编程接口对定位处理器进行程序升级，若校验不正确，则复位定位处理器，并退出无线升级模式。

3.根据权利要求2所述定位卡无线升级方法，其特征在于：所述UWB通道广播升级包数据帧中所述升级包数据帧包括数据帧编号、数据长度和广播次数；

所述升级基站的UWB通道广播升级包数据帧时每个数据帧以1毫秒为间隔连续广播3次，每20毫秒更新一个数据帧。

4.根据权利要求2所述定位卡无线升级方法，其特征在于：在步骤S4中定位卡的升级处理器将接收到的升级启动帧和升级包数据帧存储于FLASH中。