[发明专利]一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置

权利要求书

1.一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，包括电控箱（1），其特征在于：所述电控箱（1）前端左侧固定连接有上下对称设置的铰链（2），所述电控箱（1）前端通过铰链（2）转动连接有前盖（3），所述电控箱（1）左右两端内侧均开设有限位槽（4），所述限位槽（4）和另一限位槽（4）间设置有支撑板（5），所述支撑板（5）上依次交替开设有等距分布的转动槽（6）和通孔（7），所述转动槽（6）内转动连接有滚珠（8），所述滚珠（8）上端活动连接有PID控制器本体（9），所述PID控制器本体（9）上端外侧活动连接有限位座（10），所述限位座（10）后端固定连接有连接块（11），所述连接块（11）上开设有导向孔（12），所述导向孔（12）内插接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）外侧螺纹连接有锁紧螺母（14），所述电控箱（1）上端固定连接有进液口（15），所述电控箱（1）内顶部下端固定连接有与进液口（15）相贯通的进液管（16），所述电控箱（1）后端固定连接有出液口（17），所述电控箱（1）内固定连接有与出液口（17）相贯通的出液管（18），所述出液管（18）安装支撑板（5）的上方，所述进液管（16）和出液管（18）间固定连接有等距分布的冷却管（19），所述电控箱（1）底部上端由内向外依次固定连接有电机（20）和外圆环（21），所述外圆环（21）上端开设有升降槽（22），所述升降槽（22）内活动连接有内圆环（23），所述内圆环（23）下端和升降槽（22）底部上端间固定连接有环形等距分布的压缩弹簧（24），所述电机（20）上端固定连接有圆盘（25），所述圆盘（25）下端固定连接有环形等距分布的滑动杆（26），所述电控箱（1）底部上端开设有环形槽（27），所述电控箱（1）左右两端由内向外依次开设有内散热槽（28）和外散热槽（29），所述电控箱（1）左右两端内侧均固定连接有散热风扇（32），所述限位座（10）内侧固定连接有海绵垫（33），所述海绵垫（33）为十字型结构，且海绵垫（33）外侧均为向下延伸的设计，所述圆盘（25）上端设置有除湿剂包（34）。

2.根据权利要求1所述的一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，其特征在于：所述外散热槽（29）内转动连接有挡板（30），所述挡板（30）内侧固定连接有密封条（31），所述内散热槽（28）、挡板（30）与外散热槽（29）的高度和宽度依次递增，所述密封条（31）为回字型结构，且密封条（31）内部中空部分的高度和宽度均大于内散热槽（28）高度和宽度。

3.根据权利要求1所述的一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，其特征在于：所述PID控制器本体（9）包括比例单元（901）、积分单元（902）和微分单元（903），所述比例单元（901）用于控制当前，所述积分单元（902）用于控制过去，所述微分单元（903）用于控制将来。

4.根据权利要求1所述的一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，其特征在于：所述螺纹杆（13）上端与电控箱（1）顶部下端相连，所述锁紧螺母（14）安装在连接块（11）上方，且锁紧螺母（14）的直径大于导向孔（12）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，其特征在于：所述进液管（16）为“H”型结构，所述出液管（18）为“U”型结构，所述进液管（16）和出液管（18）的长度均大于PID控制器本体（9）的长度，所述冷却管（19）的高度大于PID控制器本体（9）的高度。

6.根据权利要求1所述的一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，其特征在于：所述电机（20）、外圆环（21）、内圆环（23）、圆盘（25）与环形槽（27）为同心圆结构，且环形槽（27）、圆盘（25）、内圆环（23）和外圆环（21）的直径依次递增，所述滑动杆（26）和环形槽（27）为滑动连接。