[发明专利]一种零件外观品质视觉检测设备及其外观品质检测方法

权利要求书

1.一种零件外观品质视觉检测设备，其特征在于：包括检测玻璃圆盘（1）、平板背光（2）、待检产品（3）、相机（5）及镜头，其中，上述检测玻璃圆盘（1）水平放置，待检产品（3）放置于检测玻璃圆盘（1）上，经限位装置限位固定；上述平板背光（2）设置于待检产品（3）的一侧，并朝待检产品（3）发出光线；上述相机（5）设置于待检产品（3）的另一侧，镜头设置在相机（5）上，并朝待检产品（3）设置，以便拍摄检测待检产品（3）的外观照片。

2.根据权利要求1所述的一种零件外观品质视觉检测设备，其特征在于：所述的待检产品（3）为圆环状结构的涂层磁环，涂层磁环待检部位包括上表面、下表面、内壁柱面、外壁柱面及侧面，涂层磁环待测量的数据包括内径、外径及高度。

3.根据权利要求2所述的一种零件外观品质视觉检测设备，其特征在于：所述的平板背光（2）及相机（5）分别设置于待检产品（3）的下部及上部；且镜头（6）与待检产品（3）之间设置有环形光（4）；以便检测待检产品（3）上表面的外观缺陷，并测量待检产品（3）的内径尺寸；上述镜头（6）为远心镜头。

4.根据权利要求2所述的一种零件外观品质视觉检测设备，其特征在于：所述的平板背光（2）及相机（5）分别设置于待检产品（3）的上部及下部；且镜头（6）与待检产品（3）之间设置有环形光（4）；以便检测待检产品（3）下表面的外观缺陷，并测量待检产品（3）的外径尺寸。

5.根据权利要求2所述的一种零件外观品质视觉检测设备，其特征在于：所述的平板背光（2）及相机（5）分别设置于待检产品（3）的下部及上部；且镜头与待检产品（3）之间设置有环形光（4）；上述镜头为内孔检测光学系统的360镜头（8），以便检测待检产品（3）内壁柱面的外观缺陷。

6.根据权利要求2所述的一种零件外观品质视觉检测设备，其特征在于：所述的平板背光（2）及相机（5）分别设置于待检产品（3）的下部及上部；且镜头与待检产品（3）之间设置有环形光（4）；上述镜头为折反射镜头（7），以便检测待检产品（3）外壁柱面的外观缺陷。

7.根据权利要求2所述的一种零件外观品质视觉检测设备，其特征在于：所述的平板背光（2）及相机（5）分别沿水平方向设置于待检产品（3）的两侧，且镜头（6）朝待检产品（3）的侧面方向设置，以便检测待检产品（3）的高度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种零件外观品质视觉检测设备，其特征在于：所述的相机（5）与机器视觉处理工控机连接，并将拍摄信息发送至工控机，经工控机对涂层磁环的外观照片进行分析判定。

9.一种如权利要求1所述的零件外观品质视觉检测设备的外观品质检测方法，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、上料：涂层磁环经传送带自动逐次上料至检测玻璃圆盘上；

S2、限位校正：检测玻璃圆盘上的限位装置限位固定涂层磁环；

S3、涂层磁环上表面检测：步骤S2中，限位后的涂层磁环经面阵相机及远心镜头拍摄检测；

S4、涂层磁环下表面检测：步骤S3中，上表面拍摄检测后的涂层磁环的下表面经面阵相机及镜头拍摄检测；

S5、涂层磁环内壁柱面检测：步骤S4中，下表面检测后的涂层磁环的内壁柱面进面阵相机及内360镜头拍摄检测；

S6、涂层磁环外壁柱面检测：步骤S5中，内壁柱面检测后的涂层磁环的外壁柱面进面阵相机及折反射镜头拍摄检测；

S7、涂层磁环侧面检测：步骤S6中，外壁柱面检测后的涂层磁环的侧面经面阵相机及镜头拍摄检测。