[发明专利]解决工业管道桁架建构筑物实现逆向模型重构的方法

权利要求书

1.一种解决工业管道桁架建构筑物实现逆向模型重构的方法，其特征在于，通过三维激光扫描技术手段对获取的点云数据能够更直观的运用，具体步骤如下：

(1)在绿轴管廊及其周边建构筑物的范围内，根据周围现状进行现场踏勘，收集所需资料；

(2)在绿轴管廊及其周边建构筑物的范围内，根据所需测设的构建物及周围现状通过传统仪器RTK结合全站仪布设控制点；

(3)对绿轴管廊及其周边建构筑物范围内的地貌和建筑物及其附属设施进行扫描。扫描过程中，保持扫描仪设置测站间隔控制在15-25米，当遇现场遮挡较多重复点云重叠不够40％以上的情况下，依现场环境增加测站次数以保证测站精度；

(4)将扫描后的原始数据分为原始照片和原始点云两个部分：

1)原始照片-处理后照片-彩色纹理贴图纸-三维实景，

2)原始点云-预处理后点云，

3)预处理后点云-局部点云数据-点云建模，

4)预处理后点云-整体点云数据-完整三维资料管理，

(5)利用SCENE后处理软件配准点云数据可以采用三种方法，分别为基于目标、基于俯视图和云际；三维点云数据进行数据处理和计算，将配准好的数据进行精度分析统计得出整体点云；

在数据分析合格后对原始数据进行再加工，剔出无用噪点及数据后再检查数据的完整性及数据一致性，点云配准完成后坐标系为扫描仪测站自定义坐标系，在进行导出之前，需要进行坐标系转换，把点云坐标转换成北京地方坐标系北京地方高程系；导出时进行点云分割、抽稀等工作。

(6)按照工程委托，提交高精度OBJ三维模型和CAD剖面图测绘成果；

在先期对管廊基础定位以及转运站进行控制测量的基础上，采用传统测绘技术进行周边地形测绘，采用三维激光扫描技术为主传统测绘技术为辅的手段进行管道、基础、转运站的数据采集工作；地形成果进入首钢综合地理信息库，转运站成果以整体点云数据和影像数据呈现，通过对扫描数据的特征提取，整理得出一系列设计及施工使用的建、构筑物平、立、剖CAD成果，完整表现结构外观等相关建、构筑物的尺寸信息，进行三维原始数据留存；对管廊及其基础的点云成果进行数据再处理，采用EdgeWise合理化建模，模拟管道路线，贴合采集的点云数据建立管道模型，以及基础架构模型，导出模型文件，结合Revit的模型特点，利用revit整理出关键位置剖面，提供所有管径和基础尺寸数据，加工成二维线画图，以满足设计改造需要。

2.根据权利要求1所述的解决工业管道桁架建构筑物实现逆向模型重构的方法，其特征在于，步骤(4)中所述的原始照片和原始点云两个部分如下

原始照片-处理后照片-彩色纹理贴图纸-三维实景，

原始点云-预处理后点云，

预处理后点云-局部点云数据-点云建模，

预处理后点云-整体点云数据-完整三维资料管理。