[发明专利]一种吊车的翻转装置

权利要求书

1.一种吊车的翻转装置，包括底座(1)和转动设置在所述底座(1)上的翻转臂(2)，其特征在于，在所述底座(1)上安装有同所述翻转臂(2)连接用于驱动所述翻转臂(2)摆动的驱动机构；

在所述底座(1)上安装有旋转组件，所述旋转组件连接安装在所述底座(1)上用于分别驱动所述旋转组件和所述驱动机构动作的动力结构，所述动力结构具有正向和反向两种工作状态；

在所述翻转臂(2)上远离其转动中心的一侧通过钢丝(4)吊设有用于挂设重物的悬挂件(3)，所述钢丝(4)通过轮组连接所述旋转组件；所述轮组包括至少两组滑轮(21)和一组转动安装在所述翻转臂(2)远离其转动中心的一端的槽轮(22)；

两组所述滑轮(21)等高转动安装在所述翻转臂(2)上，所述槽轮(22)和所述滑轮(21)上均开设有一圈用于对所述钢丝(4)限位的凹槽，所述钢丝(4)卡合在所述凹槽中并分别与槽轮(22)以及滑轮(21)滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种吊车的翻转装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧竖直固定有安装件(5)，所述动力结构包括安装在所述安装件(5)上的伺服电机(6)和水平转动安装在所述安装件(5)上并连接所述伺服电机(6)输出端的主动轴(7)；

所述驱动机构和所述旋转组件均连接所述主动轴(7)。

3.根据权利要求2所述的一种吊车的翻转装置，其特征在于，所述旋转组件包括转动安装在所述底座(1)上的绕盘(20)、与所述绕盘(20)同轴固定的二号伞齿轮(19)、以及固定在所述主动轴(7)上并与所述二号伞齿轮(19)相互啮合的一号伞齿轮(18)；

所述钢丝(4)一端固定在所述绕盘(20)上并与绕盘(20)缠绕。

4.根据权利要求2所述的一种吊车的翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述底座(1)上并连接所述主动轴(7)的螺纹传动组件、设置在所述传动组件与所述底座(1)之间的齿合结构、以及用于连接所述齿合结构与所述翻转臂(2)的链传动组件。

5.根据权利要求4所述的一种吊车的翻转装置，其特征在于，所述螺纹传动组件包括水平转动安装在所述底座(1)上的丝杆(9)、螺纹连接在所述丝杆(9)上的平移件(10)、以及用于连接所述丝杆(9)与所述主动轴(7)的传动件(8)；

所述平移件(10)的下方转动安装有多个用于同所述底座(1)上表面滚动接触的移动轮(11)。

6.根据权利要求5所述的一种吊车的翻转装置，其特征在于，所述齿合结构包括转动设置在所述底座(1)上的齿轮(13)和水平固定在所述平移件(10)上并与所述齿轮(13)相啮合的直齿板(12)；所述链传动组件连接所述齿轮(13)。

7.根据权利要求6所述的一种吊车的翻转装置，其特征在于，所述链传动组件包括转动设置在所述底座(1)上的翻转盘(16)、两个分别同齿轮(13)和翻转盘(16)同轴固定的链轮(14)、以及用于连接两个所述链轮(14)的链条(15)；

所述翻转盘(16)与所述翻转臂(2)的转动中心同轴，所述翻转盘(16)的两侧对称设置有两个紧固件(17)，两个所述紧固件(17)同所述翻转臂(2)固定连接。