[发明专利]一种用于滑移装置的远程控制系统

权利要求书

1.一种用于滑移装置的远程控制系统，其特征在于：包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；

在所述滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个所述液压系统均与一级控制系统相连；

所述一级控制系统包括PLC处理器、网络交换机和操作面板；所述二级控制系统和三级控制系统包括PLC处理器和操作面板，多个所述一级控制系统将接收到的信号通过网络传输发送至三级控制系统或二级控制系统，所述二级控制系统用于接收一级控制系统的输出信号，并通过网线将处理后的信号传输至三级控制系统；

所述滑移装置的压力传感器、位移传感器将检测到的压力信号和位移信号以及故障报警信号传输至一级控制系统或三级控制系统，所述一级控制系统的PLC处理器根据接收的压力信号、位移信号、报警信号以及操作面板输入的操作信号，进行内部处理，并根据处理结果得出的输出信号控制执行元件，所述执行元件根据接收到的信息数据控制顶升液压油缸和顶推液压油缸进行工作，实现设备的顶升和滑移的动作；

所述远程控制系统包括三种控制模式：本地控制模式、分控控制模式和远程控制模式，

所述本地控制模式：将所述一级控制系统的操作面板上选择“本地”模式，此时系统控制权在一级控制系统，所述一级控制系统将操作信号传输给其PLC控制器，所述PLC控制器根据操作面板输入的操作信号、滑移装置的压力传感器、位移传感器和故障报警信号将检测到的压力信号进行内部处理，并根据处理结果得出输出信号；

一级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场传感器反馈回来的压力和位移信号进行内部处理；

一级控制系统的PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号，并通过输出信号控制执行元件；

所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升、滑移动作；

分控控制模式：

在一级控制系统操作面板上把选择开关打到“分控”模式，此时一级控制系统的控制权在二级控制系统的操作面板上；

此时在二级控制系统的操作面板上控制两套液压系统联动工作；

二级控制系统的作面板上的操作信号传输给PLC控制器；

二级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场各传感器反馈回来的压力、位移信号进行内部处理；

其PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号；并把输出信号通过PROFINET工业以太网传输到一级控制箱的PLC控制器上；

所述一级控制系统的PLC控制器通过输出信号控制执行元件；

所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升、滑移动作；

远程制模式：

在所述一级控制系统的操作面板上把选择开关打到“远程”模式，此时系统控制权在三级控制系统的操作面板上；

此时在三级控制系统的操作面板控制四套液压系统联动工作；

三级控制系统的操作面板的操作信号传输给其PLC控制器；

三级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场各传感器反馈回来的压力、位移信号进行内部处理；并根据各输入信号的处理结果得出输出信号；然后把输出信号通过PROFINET工业以太网传输到一级控制系统的PLC控制器上；

一级控制系统的PLC控制器通过输出信号控制执行元件；

所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升、滑移动作。

2.根据权利要求1所述的用于滑移装置的远程控制系统，其特征在于：所述执行元件包括电磁阀、比例阀和液压泵站。