[发明专利]一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置

说明书

本发明涉及AGV货架技术领域的一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置，包括空心底座，空心底座有角度调节结构，角度调节结构有底板，底板有支撑结构，底板有L形板，L形板有上转动杆和下转动杆，上转动杆有第四齿圈，下转动杆有第一齿圈，第一齿圈和第四齿圈有链条，链条有T形支撑板，T形支撑板有镂空围栏，T形支撑板有活动结构，活动结构包括气缸、直板、活动板、第二驱动电机、滑槽、滑板、螺纹杆、第六齿圈和支撑杆，下转动杆有驱动结构，驱动结构包括第一齿圈、第二齿圈和第一驱动电机，本发明货物的高度可根据实际需要进行调节，无需人工不断的调整拿取动作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及AGV货架技术领域，具体涉及一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置。

背景技术

AGV小车通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

众所周知，AGV运送小车是现有技术中在各类型加工厂进行货物运送的无人驾驶车辆，也是智能机械中较为突出的智能结晶，而AGV运送小车货物搭载架则是用于放置在运送小车后侧顶部，用于对货物进行放置的辅助装置，得到广泛的应用；

现有的AGV运送小车货物搭载架包括底板、左限位板和右限位板，左限位板和右限位板底端分别与底板顶端左侧和右侧连接；这种AGV运送小车货物搭载架使用中发现，其高度和放置角度无法进行调节，从而在运送前和运送到地点后需要人工不断的调整拿取动作，工作效率非常低。

基于此，本发明设计了一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置以解决上述问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置，包括空心底座，所述空心底座的底部设有用于货物角度角度调节的角度调节结构，所述角度调节结构的顶部连接有底板，所述底板的底部沿着圆周方向均匀固定连接有用于底板支撑的支撑结构，所述底板的顶部对称固定连接有L形板，所述L形板的内壁通过上下对称固定连接的轴承分别转动连接有上转动杆和下转动杆，所述上转动杆上固定安装有第四齿圈，所述下转动杆上固定连接有第一齿圈，所述第一齿圈和第四齿圈啮合连接有链条，所述链条固定连接有T形支撑板，所述T形支撑板的顶部固定连接有用于货物限位的镂空围栏，所述T形支撑板的底部设有用于卸货和卡位的活动结构，所述活动结构包括气缸、直板、活动板、第二驱动电机、滑槽、滑板、螺纹杆、第六齿圈和支撑杆，所述T形支撑板的顶部开设有滑槽，所述T形支撑板在滑槽底部两端均固定连接有直板，所述直板的内壁通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有第六齿圈，所述第六齿圈啮合连接有第七齿圈，所述第七齿圈固定安装在第二驱动电机的输出端上，所述螺纹杆上螺纹连接有活动板，所述活动板通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端顶部固定连接有与滑槽贴合滑动连接的滑板，所述下转动杆连接有用于驱动下转动杆转动的驱动结构，所述驱动结构包括第一齿圈、第二齿圈和第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在底板上，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第二齿圈，所述下转动杆固定连接有第三齿圈，所述第二齿圈和第三齿圈啮合连接。

更进一步地，所述角度调节结构包括第五齿圈、转动柱、L形齿板、L形齿板和电动推杆，所述空心底座通过固定连接的轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的外壁固定连接有第五齿圈，所述安装板固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆外端固定连接有L形齿板，所述L形齿板与第五齿圈啮合连接。