[发明专利]一种月球基地建造机器人

说明书

本发明涉及一种月球基地建造机器人，属于智能机器人技术领域。本发明所述月球基地建造机器人包括行走装置、车厢、照明装置、机械手、光能转换装置、蓄电池、摄像装置、电机、雷达装置、控制装置。本发明依靠光能转换装置将光能转换为电能并储存于蓄电池中，电机将电能转换为机械能为机器人工作提供动力；行走装置具有良好的越障能力，稳定性高；雷达装置接收信号后传入控制装置中控制机器人工作，摄像头判断其所处位置，并且周围环境较暗时照明装置可提供照明功能；整体实现月球基地建造的功能，潜在价值高，是一款良好的智能机器人。

技术领域

本发明涉及一种月球基地建造机器人，属于智能机器人技术领域。

技术背景

月球基地，是指人类在月球上建立的生活与工作区域。在月球上建立基地，主要有以下目的：更好地开展天文观测等科学活动；在月球上建立空间发电站供地球使用；开发月球各种矿物资源；为人类向更远的目标探索提供一个落脚点；为飞向更远的行星的飞船提供建造材料甚至提供推进剂；为更远的将来人类向月球移民打前站。设计一款月球基地建造机器人是非常有潜在价值的。

发明内容

本发明的目的是提供一种月球基地建造机器人，代替人工来完成月球基地建造的工作，为人类服务。

本发明按以下技术方案实现：一种月球基地建造机器人，其特征在于：包括行走装置1、车厢2、照明装置3、机械手4、光能转换装置5、蓄电池6、摄像装置7、电机8、雷达装置9、控制装置10。行走装置1安装在车厢2的下底面，控制装置10安装在车厢2上底面的中部，雷达装置9安装在车厢2上底面的左后部，摄像装置7安装在车厢2上底面的中部，电机8安装在车厢2的后端，蓄电池6安装在车厢2的左侧面，照明装置3安装在车厢2的正前端，机械手4安装在车厢2上底面的靠前端，光能转换装置5安装在车厢2左右侧及后面。

所述行走装置1包括轮系固定板11、后轮12、中间轮13、前轮限位螺栓14、前轮15、车轮支撑装置16、车轮支撑伸缩装置17、支撑装置限位螺栓18。行走装置1整体通过轮系固定板11安装在车厢2底部，车轮支撑装置16分别与前轮15、中间轮13、后轮12和车轮支撑伸缩装置17相连，车轮支撑装置通过支撑装置限位螺栓18安装在轮系固定板11上。

所述机械手4包括手臂底座19、手大臂支撑伸缩装置20、机械手二关节支撑伸缩装置21、机械手三关节支撑伸缩装置22、滑块支撑伸缩装置23、材料抓取装置支撑伸缩装置24、材料抓取装置25、机械手三关节26、滑块27、机械手二关节28、手大臂29、机械手旋转装置30。机械手4整体通过手臂底座19安装在车厢2上底面的靠前端，机械手旋转装置30安装在手臂底座19上，手大臂29连接机械手旋转装置30和机械手二关节28，机械手三关节26连接机械手二关节28和材料抓取装置25，滑块27安装在机械手三关节26上，手大臂支撑伸缩装置20连接机械手旋转装置30和手大臂29，机械手二关节支撑伸缩装置21连接手大臂29和机械手二关节28，机械手三关节支撑伸缩装置22连接机械手二关节28和机械手三关节26，滑块支撑伸缩装置23连接机械手三关节26和滑块27，材料抓取装置支撑伸缩装置24连接滑块27和材料抓取装置25，同时材料抓取装置25安装在机械手三关节26上。

所述摄像装置7包括摄像头支撑伸缩装置31、高清相机限位螺栓32、高清相机33、摄像头34、摄像头限位螺栓35。摄像装置7整体通过摄像头支撑伸缩装置31安装在车厢2上底面的中部，高清相机33通过高清相机限位螺栓32安装在摄像头支撑伸缩装置31的上端，摄像头34通过摄像头限位螺栓35安装在高清相机33上。

所述雷达装置9包括底座36、雷达支撑伸缩装置37、雷达限位螺栓38、雷达39。雷达装置9整体通过底座37安装在车厢2上底面的左后部，雷达支撑伸缩装置37安装在底座36上，雷达39通过雷达限位螺栓38安装在雷达支撑伸缩装置37上端。