[发明专利]自动化硐采钻切一体机

说明书

本发明公开了自动化硐采钻切一体机，包括中箱体，所述中箱体的底部设置滑轨底架，所述中箱体前后两侧均设置有伸缩滑架，两个所述伸缩滑架外侧的上部均设置有上移动架，所述上移动架的顶部固定有第一钻杆组件，两个所述伸缩滑架外侧的中部均安装有第二钻杆组件，所述中箱体的右端固定有绳锯导轮安装板，所述绳锯导轮安装板上安装有绳锯组件。本发明通过设置有钻杆组件、钻筒、绳锯组件和绕绳组件，能够实现硐采的钻孔和切割，实现了硐采的钻孔和切割功能的一体化设置，将现有技术中两套独立且相互配合的钻孔机构和锯割机构合二为一，降低了制作成本，同时解决了现有技术中两套设备在施工过程中需要重复进出的问题。

技术领域

本发明涉及硐采领域，具体涉及自动化硐采钻切一体机。

背景技术

硐采，目前主要运用在大理石等矿石的开采过程中，是矿山采矿行业中相对于“露天采矿”方式而言的一种地下采矿方式，也就是利用平硐开拓方式进入地下矿体位置进行采矿，地下开采还有竖井、斜井等开采方式。长期以来，建筑饰面花岗石、大理石石材矿山以其荒料块状大，成方型，开采的特殊性，均采用露天开采，国外也有少量大理石矿山采用硐采方式。

目前，硐采的钻孔和切割是通过相互独立的钻孔设备和锯割设备来实现的，两套设备在施工过程中需要重复进出，降低了施工效率。

因此，发明自动化硐采钻切一体机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供自动化硐采钻切一体机，通过设置有钻杆组件、钻筒、绳锯组件和绕绳组件，能够实现硐采的钻孔和切割，实现了硐采的钻孔和切割功能的一体化设置，将现有技术中两套独立且相互配合的钻孔机构和锯割机构合二为一，降低了制作成本，同时解决了现有技术中两套设备在施工过程中需要重复进出的问题，还减少了设备的校准工序，极大地提高了工作效率，功能更完善，自动性和灵活性高、安全可靠，结构简单、操作方便，适宜硐采的钻孔和切割工作，具有较高的推广价值，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化硐采钻切一体机，包括中箱体，所述中箱体的底部设置滑轨底架，所述滑轨底架的底部设置有行走履带，所述中箱体前后两侧均设置有伸缩滑架，两个所述伸缩滑架外侧的上部均设置有上移动架，所述上移动架的顶部固定有第一钻杆组件，两个所述伸缩滑架外侧的中部均安装有第二钻杆组件，两个所述伸缩滑架外侧的下部均设置有下移动架，所述下移动架的下侧固定有第三钻杆组件，所述中箱体的左方设置有钻杆联动稳定架，所述钻杆联动稳定架与滑轨底架的左端固定连接，所述钻杆联动稳定架的左侧固定有固定架，所述固定架的左侧安装有升降对穿孔平台，所述中箱体的右端固定有绳锯导轮安装板，所述绳锯导轮安装板上安装有绳锯组件；

所述第一钻杆组件、第二钻杆组件和第三钻杆组件的结构组成相同，所述第二钻杆组件由摆线液压马达、连接补水装置和钻杆组成，所述摆线液压马达的输出端与连接补水装置固定连接，所述连接补水装置的另一端与钻杆固定连接，所述钻杆远离连接补水装置的一端连接有钻筒，所述钻杆远离连接补水装置的一端连接有绕绳组件，所述摆线液压马达的后方设置有固定件，所述固定件上活动安装有导绳轮；

所述绳锯组件包括主动绳轮、导向轮和张紧机构，所述主动绳轮安装在绳锯导轮安装板正面底部的中间，所述绳锯导轮安装板背面底部的中间设置有液压马达，所述液压马达的输出端贯穿绳锯导轮安装板与主动绳轮相连接，所述导向轮的数量设置有多个，多个所述导向轮分别活动安装在绳锯导轮安装板的右侧四角及绳锯导轮安装板右侧中部的前后两侧边缘上。

优选的，所述钻筒与钻杆之间设置为可拆卸式结构。

优选的，所述绕绳组件包括铰接架，所述铰接架远离钻杆的一端通过销轴铰接有切割导轮，所述铰接架安装在钻杆的端头，所述铰接架与钻杆间设置为可拆卸式结构。

优选的，所述伸缩滑架的上部均安装有Y轴上部抱闸电机，所述伸缩滑架的下部均安装有Y轴下部抱闸电机，所述伸缩滑架的中部均安装有X轴抱闸电机。