[发明专利]矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备在审
申请号: | 202010991083.0 | 申请日: | 2020-09-20 |
公开(公告)号: | CN112108802A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 杜宗英 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
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地址: | 272000 山东省济宁市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矿用托 罐装 缓冲 自动 智能 焊接设备 | ||
本发明属于矿用设备制备工装技术领域,涉及一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备。导向件V型推叉推送导向件至供料横通道末挂杆上,机械手指顶平面向上托起导向件,机械手指V型槽夹紧碟簧导杆。导向件机械手和导向件的组合向后下方翻转九十度。耳环推送板把耳环板推送耳环固定板定位面上,耳环定位圆柱插入耳环孔,耳环压紧面压紧耳环板;耳环固定板定位面一和耳环固定板定位面二上下颠倒,再装夹另一个耳环板。两个耳环板联接边分别靠近耳环连接面,由智能焊接机器人焊接;耳环旋转气缸驱动两个耳环板上下翻转,由智能焊接机器人焊接。本发明能提高加工的精度、提高自动化程度、提高工作效率、降低劳动强度。
技术领域
本发明属于矿用设备制备工装技术领域,涉及一种托罐装置的制造设备,具体涉及一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备。
背景技术
矿用托罐装置用缓冲座1,包括导向件11和两个耳环板12;导向件11是回转体,分为上中下三段,上段是碟簧压盘111,中段是碟簧导杆112,下段是螺纹段113,碟簧压盘111的直径大于碟簧导杆112的直径,碟簧导杆112的直径大于螺纹段113的螺纹大径;碟簧压盘111的上表面是耳环连接面1111,碟簧压盘111的下表面是碟簧承压面1112;耳环板12是三角形,耳环板12上设有耳环孔121,耳环板12竖直设置,两个耳环板12平行,耳环板12的其中一个边是联接边,联接边朝下贴近耳环连接面1111并焊接。两个耳环孔121有严格的同轴度要求,耳环板12相对的两个内平面有严格的平行度和尺寸公差要求,耳环板12相对于耳环连接面1111有严格的垂直度要求。
在制造过程中,如果把两个耳环板12毛坯和耳环连接面1111焊接在一起,再一刀铣出两个耳环孔121,焊接时能通过工装夹具保证两个耳环孔121的同轴度、两个耳环板12的平行度和与耳环连接面1111的垂直度,但是由于耳环板12是悬臂,在铣销时会颤抖,导致不能保证耳环孔121的圆度,也可能会把耳环板12顶弯。
如果耳环板12毛坯上事先精加工出耳环孔121,两个耳环板12之间放上一个尺寸精确的距离套,使用铰制螺栓穿入耳环孔121和距离套中间的孔,使用螺母把各个工件锁紧,再通过人工和耳环连接面1111组对在一起焊接,冷却后人工拆卸。在拆出铰制螺栓时往往非常费时费力,工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于改进现有技术的不足之处,提供一种能提高加工的精度、提高自动化程度、提高工作效率、降低劳动强度的矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备,包括导向件机械手、导向件伺服电机、导向件供料器、智能焊接机器人和机架;智能焊接机器人和机架固定联接;
导向件机械手包括导向件翻转架;导向件翻转架包括导向件翻转轴;导向件翻转轴和机架通过转动副联接;导向件伺服电机的外壳通过法兰和机架固定联接;导向件伺服电机的输出轴和导向件翻转轴固定联接;导向件伺服电机驱动导向件机械手翻转;导向件翻转轴的轴心线沿着左右水平方向设置;
导向件供料器包括导向件导料器、推导向件气缸和导向件推叉板;
推导向件气缸是带导杆型气缸;推导向件气缸包括推导向件气缸体和推导向件气缸活塞杆;导向件推叉板的前端和推导向件气缸活塞杆固定联接;推导向件气缸体和机架固定联接;
导向件导料器和机架固定联接;导向件导料器包括供料纵通道和供料横通道,供料纵通道的走向是右上-左下方向,供料横通道的走向是前后水平方向,供料纵通道的左下端和供料横通道的前端光滑连通;供料纵通道和供料横通道连通处的前侧壁上设有推叉避让孔;供料横通道的上表面是供料横通道上支撑面,供料横通道上支撑面分为左、右两个平面,两个供料横通道上支撑面的中间是空隙;导向件的碟簧导杆处于两个供料横通道上支撑面的中间的空隙内,导向件的碟簧承压面由自重压在两个供料横通道上支撑面上;
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