[发明专利]矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备

说明书

本发明属于矿用设备制备工装技术领域，涉及一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备。导向件V型推叉推送导向件至供料横通道末挂杆上，机械手指顶平面向上托起导向件，机械手指V型槽夹紧碟簧导杆。导向件机械手和导向件的组合向后下方翻转九十度。耳环推送板把耳环板推送耳环固定板定位面上，耳环定位圆柱插入耳环孔，耳环压紧面压紧耳环板；耳环固定板定位面一和耳环固定板定位面二上下颠倒，再装夹另一个耳环板。两个耳环板联接边分别靠近耳环连接面，由智能焊接机器人焊接；耳环旋转气缸驱动两个耳环板上下翻转，由智能焊接机器人焊接。本发明能提高加工的精度、提高自动化程度、提高工作效率、降低劳动强度。

技术领域

本发明属于矿用设备制备工装技术领域，涉及一种托罐装置的制造设备，具体涉及一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备。

背景技术

矿用托罐装置用缓冲座1，包括导向件11和两个耳环板12；导向件11是回转体，分为上中下三段，上段是碟簧压盘111，中段是碟簧导杆112，下段是螺纹段113，碟簧压盘111的直径大于碟簧导杆112的直径，碟簧导杆112的直径大于螺纹段113的螺纹大径；碟簧压盘111的上表面是耳环连接面1111，碟簧压盘111的下表面是碟簧承压面1112；耳环板12是三角形，耳环板12上设有耳环孔121，耳环板12竖直设置，两个耳环板12平行，耳环板12的其中一个边是联接边，联接边朝下贴近耳环连接面1111并焊接。两个耳环孔121有严格的同轴度要求，耳环板12相对的两个内平面有严格的平行度和尺寸公差要求，耳环板12相对于耳环连接面1111有严格的垂直度要求。

在制造过程中，如果把两个耳环板12毛坯和耳环连接面1111焊接在一起，再一刀铣出两个耳环孔121，焊接时能通过工装夹具保证两个耳环孔121的同轴度、两个耳环板12的平行度和与耳环连接面1111的垂直度，但是由于耳环板12是悬臂，在铣销时会颤抖，导致不能保证耳环孔121的圆度，也可能会把耳环板12顶弯。

如果耳环板12毛坯上事先精加工出耳环孔121，两个耳环板12之间放上一个尺寸精确的距离套，使用铰制螺栓穿入耳环孔121和距离套中间的孔，使用螺母把各个工件锁紧，再通过人工和耳环连接面1111组对在一起焊接，冷却后人工拆卸。在拆出铰制螺栓时往往非常费时费力，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能提高加工的精度、提高自动化程度、提高工作效率、降低劳动强度的矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备，包括导向件机械手、导向件伺服电机、导向件供料器、智能焊接机器人和机架；智能焊接机器人和机架固定联接；

导向件机械手包括导向件翻转架；导向件翻转架包括导向件翻转轴；导向件翻转轴和机架通过转动副联接；导向件伺服电机的外壳通过法兰和机架固定联接；导向件伺服电机的输出轴和导向件翻转轴固定联接；导向件伺服电机驱动导向件机械手翻转；导向件翻转轴的轴心线沿着左右水平方向设置；

导向件供料器包括导向件导料器、推导向件气缸和导向件推叉板；

推导向件气缸是带导杆型气缸；推导向件气缸包括推导向件气缸体和推导向件气缸活塞杆；导向件推叉板的前端和推导向件气缸活塞杆固定联接；推导向件气缸体和机架固定联接；

导向件导料器和机架固定联接；导向件导料器包括供料纵通道和供料横通道，供料纵通道的走向是右上-左下方向，供料横通道的走向是前后水平方向，供料纵通道的左下端和供料横通道的前端光滑连通；供料纵通道和供料横通道连通处的前侧壁上设有推叉避让孔；供料横通道的上表面是供料横通道上支撑面，供料横通道上支撑面分为左、右两个平面，两个供料横通道上支撑面的中间是空隙；导向件的碟簧导杆处于两个供料横通道上支撑面的中间的空隙内，导向件的碟簧承压面由自重压在两个供料横通道上支撑面上；