[发明专利]一种瓷砖地面自动清洁机器人

权利要求书

1.一种瓷砖地面自动清洁机器人，包括：支架（1）、车轮（2）、扫地装置（3）、垃圾输送装置（4）、垃圾粉碎存储装置（5）、擦地装置（6），所述车轮（2）安装在支架（1）下方，其特征在于，所述扫地装置（3）安装在支架（1）前端，所述垃圾输送装置（4）安装扫地装置（3）后方的支架（1）上方，所述垃圾粉碎存储装置（5）安装在支架（1）上方的后半部，且与垃圾输送装置（4）的上方输出端配合连接，擦地装置（6）安装在垃圾存储装置（5）的下方；

所述扫地装置（3）包括：支架（301）、齿轮电机（302）、齿轮A（303）、齿轮B（304）、扫把（305），扫把支架（301）固定安装所述支架（1）前端，所述齿轮A（303）和齿轮B（304）啮合，且均通过转轴转动安装在扫把支架（301）内侧，齿轮电机（302）与齿轮B（304）固定连接，扫把（305）与齿轮A（303）固定连接；

所述垃圾输送装置（4）包括：传送带（405）、传送电机（406）、齿轮D（407），所述传送带（405）与地面有倾斜角度安装，齿轮D（407）与传送带（405）固定连接，传送电机（406）与齿轮D（407）固定连接；

所述垃圾粉碎存储装置（5）包括：落料挡板（501）、粗料转杆（504）、粗料电机（505）、粗料转齿（506）、粗料漏斗（508）、存储盒（509）、滤网（510）和细料漏斗（512）；所述落料挡板（501）安装在所述传送带（405）的后方，细料漏斗（512）固定安装在落料挡板（501）下方，所述细料漏斗（512）上方设置有滤网（510），粗料漏斗（508）安装在所述细料漏斗（512）后方，粗料漏斗（508）内设置有粗料转杆（504），粗料转杆（504）的两端分别与粗料电机（505）转杆固定架连接，粗料转齿（506）安装在粗料转杆（504）上，存储盒（509）安装在细料漏斗（512）出料口的下方；

擦地装置（6）包括：旋转机构（61）、固定架（62）、擦地机构（63），所述固定架（62）固定安装在支架（1）上方，所述固定架（62）上设置有旋转机构（61）、擦地机构（63）；

所述旋转机构（61）包括：齿轮E（601）、齿轮F（602）、擦地旋转电机（603）、擦地支架（605）；

擦地旋转电机（603）固定安装在所述固定架（62）上方，齿轮F（602）与擦地旋转电机（603）固定连接，齿轮E（601）转动安装在固定架（62）下方的轴套内，齿轮F（602）与齿轮E（601）齿接，擦地支架（605）固定安装齿轮E（601）的下方，擦地支架（605）设置有6组齿轮支架C（6051）、齿轮支架B（6052）、齿轮支架A（6053）；

所述擦地机构（63）包括：擦地电机（606）、齿轮G（607）、擦地传动件（604），擦地传动件（604）包括：齿轮H（608）、连杆A（609）、齿轮J（610）、齿轮K（611）、连杆B（612）、擦地杆（613）、擦地托盘（614）、擦地转杆（615）、连杆C（616）；

擦地电机（606）固定安装在所述固定架（62）上方，齿轮G（607）固定在擦地电机（606）下方，齿轮H（608）与齿轮G（607）齿接，齿轮H（608）与齿轮J（610）通过连杆A（609）固定连接，连杆A（609）转动安装在齿轮支架A（6053）的安装孔内，齿轮K（611）与齿轮J（610）齿接，齿轮K（611）与擦地转杆（615）通过连杆C（616）固定连接，连杆C（616）转动安装在齿轮支架C（6051）的安装孔内，擦地杆（613）与擦地转杆（615）铰接，连杆B（612）转动安装在齿轮支架B（6052）的安装孔内, 擦地杆（613）贯穿过连杆B（612）内设置的安装孔与擦地托盘（614）连接。

2.据权利要求1所述的一种瓷砖地面自动清洁机器人，其特征在于，所述垃圾输送装置（4）还包括：传送带挡板（401）、滑动齿条（402）、齿轮C（403）、滑动电机（404）、滑动转轴（409）；

所述传送带（405）顶部设置有转轴，滑动齿条（402）的前端通过滑动转轴（409）与所述传送带（405）活动连接，滑动齿条（402）的后端与齿轮C（403）齿接，滑动电机（404）驱动齿轮C（403）转动,传送带（405）上设置有若干个传送带挡板（401）。