[发明专利]一种斜面带体中部驱动装置

权利要求书

1.一种斜面带体中部驱动装置，包括主螺纹套筒(1)，其特征在于：所述主螺纹套筒(1)内部的中心设置有连通主螺纹套筒(1)两端面的螺纹区间(2)，所述主螺纹套筒(1)在位于所述螺纹区间(2)的内壁设置有螺纹结构(3)，所述螺纹区间(2)的底部和顶部分别通过螺纹结构(3)连接有底部螺纹杆(4)和顶部螺纹杆(5)，所述底部螺纹杆(4)和顶部螺纹杆(5)在对立端内部均设置有限位孔(6)，两所述限位孔(6)的内部插入一限位杆(7)，所述底部螺纹杆(4)和顶部螺纹杆(5)的另外两端分别安装有第一连接板(8)和第二连接板(9)，所述第一连接板(8)底部和第二连接板(9)顶部分别安装有底部安装基板(10)和平面支撑板(11)，所述平面支撑板(11)的上表面安装两对立的旋转式对接机构(12)，两所述旋转式对接机构(12)的活动端分别安装一螺旋弹簧拉伸式缓冲机构(13)，两所述螺旋弹簧拉伸式缓冲机构(13)的端部分别通过另外一组旋转式对接机构(12)安装在一顶部支撑板(15)两端的副连接板(14)端面，所述顶部支撑板(15)的底部安装两对立的主空心外壳(16)，两所述主空心外壳(16)中心均设有一主伸缩空间(17)，两所述主伸缩空间(17)的内部均安放一压缩状态的主螺旋弹簧(18)，两所述主螺旋弹簧(18)的底部分别安放一主活动板(19)，两所述主活动板(19)的底部中心分别安装一主伸缩杆(20)，两所述主伸缩杆(20)的杆体分别贯穿两主空心外壳(16)底端中心，且两所述主伸缩杆(20)的底端分别安装一部件安装块(21)，两所述部件安装块(21)的侧面分别安装一对称的主驱动电机(22)，所述主驱动电机(22)的电机主轴(23)贯穿部件安装块(21)、且两者在贯穿部位之间安装有主轴承，两所述电机主轴(23)在对立端安装一驱动柱(24)。

2.根据权利要求1所述的一种斜面带体中部驱动装置，其特征在于：所述螺纹结构(3)包括设置在主螺纹套筒(1)内壁的内螺纹结构和设置在底部螺纹杆(4)和顶部螺纹杆(5)杆体上的外螺纹结构，且位于所述底部螺纹杆(4)和顶部螺纹杆(5)杆体上的螺纹结构的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种斜面带体中部驱动装置，其特征在于：所述旋转式对接机构(12)包括旋转式对接机构用连接板(121)、旋转式对接机构用螺栓孔(122)、旋转式对接机构用半球形空心外壳(123)、旋转式对接机构用球形凹槽结构(124)、旋转式对接机构用球形体(125)、旋转式对接机构用安装孔(126)和旋转式对接机构用平面结构(127)。

4.根据权利要求3所述的一种斜面带体中部驱动装置，其特征在于：所述旋转式对接机构用连接板(121)的内部设置有旋转式对接机构用螺栓孔(122)，所述旋转式对接机构用连接板(121)上表面的中心设置有多个与旋转式对接机构用连接板(121)为一体式结构的旋转式对接机构用半球形空心外壳(123)，所述旋转式对接机构用半球形空心外壳(123)的内部中心设置有旋转式对接机构用球形凹槽结构(124)，所述旋转式对接机构用半球形空心外壳(123)在位于所述旋转式对接机构用球形凹槽结构(124)的内部安装一旋转式对接机构用球形体(125)，所述旋转式对接机构用球形体(125)顶部的中心设置有旋转式对接机构用平面结构(127)，所述旋转式对接机构用平面结构(127)的底部设置有旋转式对接机构用安装孔(126)。

5.根据权利要求4所述的一种斜面带体中部驱动装置，其特征在于：所述旋转式对接机构用球形凹槽结构(124)内表面所组成的体积为旋转式对接机构用球形体(125)外表面所组成体积的3/5-3/4。

6.根据权利要求4所述的一种斜面带体中部驱动装置，其特征在于：所述旋转式对接机构用螺栓孔(122)底端安装在主立板(4)的板体和主连接板(17)的端面上，所述旋转式对接机构用安装孔(126)的内部安装有螺旋弹簧拉伸式缓冲机构(13)。