[发明专利]一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置及其取样方法

权利要求书

1.一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的底部设有四个行驶轮(11)；

淤泥取样机构(2)，设置在所述机架(1)的顶部，所述淤泥取样机构(2)用于对河流底部的不同深度的淤泥进行分别取样，所述淤泥取样机构(2)包括取样组件(21)、换向组件(22)、旋转座(23)、固定方管(24)和滑动方管(25)，所述固定方管(24)固定在旋转座(23)的底部，所述滑动方管(25)与固定方管(24)滑动配合，所述滑动方管(25)的底端设有穿泥锥(26)，所述取样组件(21)设置在滑动方管(25)内，所述换向组件(22)用于驱动取样组件(21)进行旋转；

样品存放机构(3)，所述样品存放机构(3)用于放置淤泥取样机构(2)取出的淤泥样品；

分类检测机构(4)，所述分类检测机构(4)和样品存放机构(3)均设置在机架(1)的顶部，且分类检测机构(4)设置在样品存放机构(3)的上方，所述分类检测机构(4)用于对存放的样品进行检测；

还包括检测数据处理模块和移动终端，所述检测数据处理模块用于对淤泥样品检测的数据进行统计和传输至移动终端，所述移动终端与检测数据模块网络连接。

2.根据权利要求1所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述取样组件(21)包括有自动封闭部件(5)、封闭滑板(212)和若干个沿滑动方管(25)长度方向等间距设置在滑动方管(25)内的分隔斜板(213)，若干个所述分隔斜板(213)将滑动方管(25)的内部分隔为若干个存放腔(214)，所述滑动方管(25)对应每个所述存放腔(214)均设有一个进料口(211)，所述进料口(211)和与其对应的存放腔(214)连通；

所述封闭滑板(212)沿滑动方管(25)的长度设置，所述封闭滑板(212)的两侧均设有导滑条，所述滑动方管(25)的内壁设有与导滑条滑动配合的燕尾槽(251)，封闭滑板(212)的侧壁上对应每个进料口(211)均设有一个通槽(252)，所述自动封闭部件(5)用于驱动封闭滑板(212)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述自动封闭部件(5)包括有驱动电机(51)、安装横板(52)和设置在封闭滑板(212)顶部的安装座(53)，所述安装横板(52)水平设置在滑动方管(25)的内部，所述安装座(53)的顶部设有连接座(54)，所述连接座(54)上设有与其转动连接的传动轮(55)，所述安装横板(52)的顶部设有安装座(53)，所述安装座(53)上设有与其转动连接的安装轴(56)，所述安装轴(56)上套设有与传动轮(55)相配合的凸轮(57)，所述驱动电机(51)设置在安装横板(52)的顶部，且驱动电机(51)的输出轴与安装轴(56)同轴连接，所述封闭滑板(212)的底部设有若干个竖直设置的复位弹簧(58)，每个所述复位弹簧(58)的两端分别连接于封闭滑板(212)的底部和滑动方管(25)的底端。

4.根据权利要求3所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述固定方管(24)的侧壁上设有第一丝杆滑台(241)，所述第一丝杆滑台(241)的移动端与滑动方管(25)的侧壁固定连接，所述固定方管(24)的侧壁上设有供第一丝杆滑台(241)的移动端通过的条形槽(242)，所述机架(1)的顶部设有供滑动方管(25)通过的矩形槽(261)。

5.根据权利要求1所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述换向组件(22)包括有横向移动部件(221)、旋转电机(224)、移料台(225)、水平设置的转向筒(226)和两个水平设置在机架(1)顶部的滑轨(227)，所述移料台(225)的底部与两个滑轨(227)滑动配合；

所述移料台(225)的顶部设有轴承座(228)，所述转向筒(226)的端部与轴承座(228)转动连接，所述旋转座(23)紧密套设在转向筒(226)上，所述旋转电机(224)安装在移料台(225)的顶部，且旋转电机(224)的输出轴上套设有主动齿轮(2281)，所述转向筒(226)上套设有与主动齿轮(2281)啮合的从动齿轮(2282)。