[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

说明书

本公开的实施例公开了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取多张彩色图像；根据多张彩色图像，生成多个高斯图像金字塔，并根据多个高斯图像金字塔，生成多个拉普拉斯图像金字塔；生成多个拉普拉斯图像金字塔的多张顶层图像的融合图像；根据融合图像、多个高斯图像金字塔，以及多个拉普拉斯图像金字塔，进行色差融合处理，得到多张处理图像；对多张处理图像进行拼接，得到彩色全景图像。本公开的实施例中，通过基于高斯图像金字塔和拉普拉斯图像金字塔的图像色差融合，能够较好地解决彩色全景图像的色差问题，使彩色全景图像满足实际需求。

技术领域

本公开涉及图像技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

在一些情况下，需要进行彩色全景图像的生成，彩色全景图像可以基于若干摄像头拍摄的多张彩色图像拼接而成，由于不同图像的曝光一般是存在区别的，彩色全景图像常常存在色差问题，难以满足实际需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：

获取多张彩色图像；

根据所述多张彩色图像，生成多个高斯图像金字塔，并根据所述多个高斯图像金字塔，生成多个拉普拉斯图像金字塔；

生成所述多个拉普拉斯图像金字塔的多张顶层图像的融合图像；

根据所述融合图像、所述多个高斯图像金字塔，以及所述多个拉普拉斯图像金字塔，进行色差融合处理，得到多张处理图像；

对所述多张处理图像进行拼接，得到彩色全景图像。

在一个可选示例中，所述根据所述融合图像、所述多个高斯图像金字塔，以及所述多个拉普拉斯图像金字塔，进行色差融合处理，得到多张处理图像，包括：

根据所述融合图像、所述多个高斯图像金字塔中的各个高斯图像金字塔的各层图像，以及所述多个拉普拉斯图像金字塔中的各个拉普拉斯图像金字塔除了底层图像之外的图像，生成所述多个高斯图像金字塔的多张底层图像的多张还原图像；

将所述多张还原图像作为经色差融合处理得到的多张处理图像。

在一个可选示例中，所述根据所述融合图像、所述多个高斯图像金字塔中的各个高斯图像金字塔的各层图像，以及所述多个拉普拉斯图像金字塔中的各个拉普拉斯图像金字塔除了底层图像之外的图像，生成所述多个高斯图像金字塔的多张底层图像的多张还原图像，包括：

根据所述融合图像和所述多个高斯图像金字塔中的第一高斯图像金字塔的顶层图像，生成所述第一高斯图像金字塔的第2层图像的还原图像；

根据所述第一高斯图像金字塔的第K层图像的还原图像，以及所述多个拉普拉斯图像金字塔中，所述第一高斯图像金字塔对应的第一拉普拉斯图像金字塔的第K层图像，生成所述第一高斯图像金字塔的第K+1层图像的还原图像；其中，K的初始值为2；

在所述第一高斯图像金字塔的第K+1层图像不为所述第一高斯图像金字塔的底层图像的情况下，计算K与1的和值，将K更新为所计算的和值，并返回执行所述根据所述第一高斯图像金字塔的第K层图像的还原图像，以及所述多个拉普拉斯图像金字塔中，所述第一高斯图像金字塔对应的第一拉普拉斯图像金字塔的第K层图像，生成所述第一高斯图像金字塔的第K+1层图像的还原图像的步骤，直至得到所述第一高斯图像金字塔的底层图像的还原图像。

在一个可选示例中，所述对所述多张处理图像进行拼接，包括：

确定所述多张处理图像中具有拼接重叠关系的第一处理图像和第二处理图像；