[发明专利]目标识别方法及装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202010991811.8 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112270204A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 王淑鹏 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 识别 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种目标识别方法,其特征在于,包括:
获取包含有目标的待识别图像;
将所述待识别图像分别输入至特征提取模型和属性提取模型,获得所述特征提取模型提取出的所述待识别图像的特征以及所述属性提取模型提取出的所述待识别图像的属性信息;其中,所述待识别图像的特征和属性信息分别是指所述待识别图像中目标的特征和属性信息;
从底库图像的属性信息集合中查找与所述待识别图像的属性信息匹配的属性信息,若查找到匹配的属性信息,则获取与匹配的属性信息对应的底库图像的特征集合;其中,所述底库图像的特征是利用所述特征提取模型提取出的所述底库图像中目标的特征,所述底库图像的属性信息是利用所述属性提取模型提取出的所述底库图像中目标的属性信息;
从与匹配的属性信息对应的底库图像的特征集合中查找与所述待识别图像的特征匹配的特征,若查找到匹配的特征,则输出与匹配的特征对应的目标识别结果。
2.根据权利要求1所述的目标识别方法,其特征在于,所述从底库图像的属性信息集合中查找与所述待识别图像的属性信息匹配的属性信息,若查找到匹配的属性信息,则获取与匹配的属性信息对应的底库图像的特征集合,包括:
判断所述待识别图像的属性信息与底库图像的属性信息集合中的每个属性信息是否匹配,并将所述属性信息集合中与所述待识别图像的属性信息匹配的属性信息对应的底库图像的特征确定为底库图像的特征集合中的特征。
3.根据权利要求1所述的目标识别方法,其特征在于,在所述从底库图像的属性信息集合中查找与所述待识别图像的属性信息匹配的属性信息之前,所述方法还包括:
根据每个底库图像的属性信息对该底库图像的特征进行分类;其中,具有相同属性信息的底库图像的特征被划分为一个类别;
所述从底库图像的属性信息集合中查找与所述待识别图像的属性信息匹配的属性信息,若查找到匹配的属性信息,则获取与匹配的属性信息对应的底库图像的特征集合,包括:
判断所述待识别图像的属性信息与每个类别的特征对应的属性信息是否匹配,并将对应的属性信息与所述待识别图像的属性信息匹配的类别中的特征确定为底库图像的特征集合中的特征。
4.根据权利要求3所述的目标识别方法,其特征在于,所述底库图像的属性信息和所述待识别图像的属性信息中均包含目标的至少一个属性值,所述底库图像的属性信息与所述待识别图像的属性信息匹配是指两项属性信息中包含的属性值对应相等,所述根据每个底库图像的属性信息对该底库图像的特征进行分类,包括:
根据每个底库图像的属性信息中包含的属性值计算索引值,并根据计算出的索引值对该底库图像的特征进行分类;其中,具有相同索引值的底库图像的特征被划分为一个类别;
所述判断所述待识别图像的属性信息与每个类别的特征对应的属性信息是否匹配,并将对应的属性信息与所述待识别图像的属性信息匹配的类别中的特征确定为底库图像的特征集合中的特征,包括:
根据所述待识别图像的属性信息中的属性值计算索引值;
判断全部类别的特征对应的索引值中是否包括所述待识别图像的索引值,若包括,则将与所述待识别图像的索引值对应的类别中的特征确定为底库图像的特征集合中的特征。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的目标识别方法,其特征在于,所述方法还包括:
若查找不到匹配的属性信息或匹配的特征,则从剩余特征集合中查找与所述待识别图像的特征匹配的特征,若查找到匹配的特征,则输出与匹配的特征对应的目标识别结果;
其中,所述剩余特征集合是指尚未与所述待识别图像的特征进行过匹配的所述底库图像的特征构成的集合。
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