[发明专利]一种水果罐头包装自动灌料移动装置

权利要求书

1.一种水果罐头包装自动灌料移动装置，其特征在于，包括有振动下料机构(1)、连通管(2)、支撑板(3)、承托机构(4)、称重机构(5)、水平控制机构(6)、开合控制机构(7)、压料机构(8)和移料机构(9)；

振动下料机构(1)，入料端位于投料装置的出料端下方，用以向连通管(2)内输送水果；

连通管(2)，入料端与振动下料机构(1)的出料端底部铰接，出料端位于移料机构(9)上方，用以向移料机构(9)上的罐头瓶内灌料；

支撑板(3)，与振动下料机构(1)相向地设置在移料机构(9)的另一侧，用以安装称重机构(5)和水平控制机构(6)；

承托机构(4)，一端承托在连通管(2)出料端底部，另一端与支撑板(3)铰接，用以将连通管(2)的向下的力传递给称重机构(5)；

称重机构(5)，安装在支撑板(3)上并位于承托机构(4)下方，工作状态下其工作端抵接在承托机构(4)下方，用以检测连通管(2)内的重量变化；

水平控制机构(6)，安装在支撑板(3)上并位于称重机构(5)下方，工作端自称重机构(5)两侧向上伸出且工作状态下与承托机构(4)底部两侧位置抵接，用以抬升承托机构(4)至水平状态；

开合控制机构(7)，安装在连通管(2)底部，工作端沿连通管(2)出料端的径向与连通管(2)出料端间隙配合，用以控制连通管(2)出料端的开闭；

压料机构(8)，安装在连通管(2)出料端的上方，工作端伸入连通管(2)内部并朝向连通管(2)出料端运动，用以将集中在连通管(2)出料端处的水果从连通管(2)出料端底部送入移料机构(9)上的罐头瓶内；

移料机构(9)，设置在连通管(2)出料端正下方，用以输送罐头瓶。

2.根据权利要求1所述的一种水果罐头包装自动灌料移动装置，其特征在于，振动下料机构(1)包括有承托架(1a)、料斗(1b)、第一导柱(1c)、弹簧(1d)和振动电机(1e)；

承托架(1a)，接地，用以支撑料斗(1b)；

料斗(1b)，可沿竖直方向振动地设置在承托架(1a)上，用以向连通管(2)内送料；

第一导柱(1c)，具有四个，均匀地垂直分布在料斗(1b)底部四角，与承托架(1a)顶端间隙配合，用以对料斗(1b)的运动方向进行限定；

弹簧(1d)，套接在第一导柱(1c)上且介于料斗(1b)底部与承托架(1a)顶部之间；

振动电机(1e)，固定在承托架(1a)上端，工作端抵接在料斗(1b)底部，用以驱动料斗(1b)振动。

3.根据权利要求2所述的一种水果罐头包装自动灌料移动装置，其特征在于，料斗(1b)包括有入料口(1b1)、出料口(1b2)和第一铰接轴(1b3)；

入料口(1b1)，开设在料斗(1b)顶端，位于投料装置的下方；

出料口(1b2)，倾斜地开设在入料口(1b1)一侧侧壁上；

第一铰接轴(1b3)，对称地设置在出料口(1b2)出料端底部两侧，与连通管(2)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种水果罐头包装自动灌料移动装置，其特征在于，连通管(2)包括有倾斜段(2a)、铰接耳(2b)、水平段(2c)、出料端(2d)和耳板(2e)；

倾斜段(2a)，一端与振动下料机构(1)出料端铰接，另一端与水平段(2c)连接，用以引导水果下落至水平段(2c)内；

铰接耳(2b)，对称地设置于倾斜段(2a)入料端两侧，与振动下料机构(1)出料端铰接；

水平段(2c)，灌装作业时处于水平状态，顶端供压料机构(8)工作端向内部伸入；

出料端(2d)，安装在水平段(2c)底部并与水平段(2c)内部连通，与开合控制机构(7)工作端沿径向间隙配合，用以将集中在水平段(2c)内的水果导入移料机构(9)上的罐头瓶内；

耳板(2e)，对称且水平地安装在水平段(2c)两侧，底部与承托机构(4)上端抵接，与压料机构(8)固定连接。