[发明专利]一种弹片裁切转料设备

权利要求书

1.一种弹片裁切转料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有料带放料机构(2)、料盘收放机构(3)、裁切机构(4)和抓取转料机构(5)；所述料带放料机构(2)和裁切机构(4)均位于料盘收放机构(3)一侧，所述料盘收放机构(3)的中间部位和裁切机构(4)均位于所述抓取转料机构(5)的移动范围之内；所述裁切机构(4)包括驱料模块(41)、裁切模块(42)和废料收取模块(43)；所述裁切模块(42)位于驱料模块(41)和废料收取模块(43)之间，驱料模块(41)位于料带放料机构(2)和裁切模块(42)之间；所述驱料模块(41)包括导料台(411)、移动气缸(412)和升降气缸(413)；所述升降气缸(413)连接在移动气缸(412)上且位于导料台(411)的正上方，所述升降气缸(413)的活塞杆上连接有驱料插针(414)。

2.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述料带放料机构(2)、料盘收放机构(3)、裁切机构(4)和抓取转料机构(5)均具体有两个，且相互间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述裁切模块(42)包括限位导台(421)、裁切气缸(422)、折断杆(423)和下定位插针(424)；所述限位导台(421)的导料槽与导料台(411)的导料槽连通；所述裁切气缸(422)连接在限位导台(421)的下方，折断杆(423)和下定位插针(424)均连接在裁切气缸(422)上，当裁切气缸(422)伸出时，折断杆(423)和下定位插针(424)位于限位导台(421)的导料槽内。

4.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述废料收取模块(43)包括翻折气缸(431)、固定座(432)和废料导向管(436)；所述固定座(432)内可滑动连接有翻转轴(433)，翻转轴(433)上设有折断口(434)；所述翻折气缸(431)通过连杆435与翻转轴(433)一端连接；所述废料导向管(436)位于折断口(434)远离裁切模块(42)一端。

5.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述抓取转料机构(5)包括伺服直线模组(51)、抓取气缸(52)和吸嘴(53)；所述伺服直线模组(51)连接在料盘收放机构(3)和裁切机构(4)的上方；所述抓取气缸(52)连接在伺服直线模组(51)的移动台上，吸嘴(53)连接在抓取气缸(52)上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述料盘收放机构(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)上连接有料盘堆叠放料模块(6)、料盘堆叠收料模块(7)和料盘搬运模块(8)；所述料盘堆叠放料模块(6)和料盘堆叠收料模块(7)平行且间隔设置，料盘堆叠放料模块(6)和料盘堆叠收料模块(7)之间为上料让位区域(9)；所述料盘搬运模块(8)依次穿过料盘堆叠放料模块(6)、上料让位区域(9)和料盘堆叠收料模块(7)；所述支撑板(31)的下方位于料盘堆叠放料模块(6)和料盘堆叠收料模块(7)的下方均连接有升降机构(10)。

7.根据权利要求6所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述升降机构(10)包括电缸(101)和升降板(102)，所述升降板(102)上连接有多个升降支杆(103)。

8.根据权利要求7所述的一种弹片裁切转料设备其特征在于：所述料盘搬运模块(8)具体采用电动直线导轨滑台模组，所述料盘搬运模块(8)的移动台上设有定位销(81)；所述支撑板(31)和料盘搬运模块(8)的移动台上均设有与多个所述升降支杆(103)对应设置的让位孔(82)。