[发明专利]一种用于农业的智能挖坑装置

权利要求书

1.一种用于农业的智能挖坑装置，其特征在于，包括车体(1)、驱动机构和挖坑机构，所述车体(1)中空设置，所述驱动机构设置在车体(1)内，所述挖坑机构设置在车体(1)上；

所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机(2)、小齿轮(3)、大齿轮(4)、驱动轴(5)和第一半齿轮(6)，所述电机(2)水平设置在车体(1)上，所述小齿轮(3)安装在电机(2)上，所述驱动轴(5)设置在电机(2)的一侧，所述大齿轮(4)套设在驱动轴(5)上，所述大齿轮(4)与驱动轴(5)键连接，所述大齿轮(4)与小齿轮(3)啮合，所述第一半齿轮(6)套设在驱动轴(5)上，所述第一半齿轮(6)与驱动轴(5)键连接，所述移动组件包括第一转齿轮(7)和移动单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体(1)的两端，所述移动单元包括转轴(8)和滚轮(9)，所述转轴(8)穿过车体(1)，所述滚轮(9)有两个，两个滚轮(9)分别设置在转轴(8)的两端，所述第一转齿轮(7)套设在靠近电机(2)的移动单元的转轴(8)上，所述第一转齿轮(7)与转轴(8)键连接；

所述挖坑机构包括连动组件、转动组件和挖坑组件，所述连动组件包括第二转齿轮(10)、固定轴(11)、第一伞齿轮(12)、第二伞齿轮(13)和定位轴(14)，所述固定轴(11)设置在电机(2)上方，所述第二转齿轮(10)套设在固定轴(11)上，所述第二伞齿轮(13)与固定轴(11)键连接，所述第二转齿轮(10)与第一半齿轮(6)啮合，所述第一伞齿轮(12)套设在固定轴(11)上，所述第一伞齿轮(12)与固定轴(11)键连接，所述定位轴(14)设置在车体(1)上，所述第二伞齿轮(13)套设在定位轴(14)上，所述第二伞齿轮(13)与定位轴(14)键连接，所述第二伞齿轮(13)与第一伞齿轮(12)啮合，所述转动组件包括转轮(15)、限位轴(16)、转盘(17)、第二半齿轮(18)、第三半齿轮(19)、第三转齿轮(20)和丝杆(21)，所述限位轴(16)设置在车体(1)上方，所述限位轴(16)与定位轴(14)平行，所述转轮(15)有两个，两个转轮(15)分别套设在定位轴(14)和限位轴(16)上，两个转轮(15)分别与定位轴(14)和限位轴(16)键连接，两个转轮(15)通过皮带传动连接，所述转盘(17)套设在限位轴(16)上，所述转盘(17)与限位轴(16)固定连接，所述转盘(17)与限位轴(16)同轴设置，所述第二半齿轮(18)设置在限位轴(16)上，所述第二半齿轮(18)与限位轴(16)键连接，所述第三半齿轮(19)设置在转盘(17)上，所述第三半齿轮(19)与转盘(17)同轴设置，所述丝杆(21)穿过车体(1)，所述第三转齿轮(20)套设在丝杆(21)的端部，所述第三转齿轮(20)与丝杆(21)键连接，所述第三转齿轮(20)位于第二半齿轮(18)和第三半齿轮(19)之间，所述第三转齿轮(20)与第二半齿轮(18)啮合，所述挖坑组件包括钻头(22)、移动杆(23)、移动块(24)和限位杆(25)，所述移动杆(23)套设在丝杆(21)上，所述移动杆(23)与丝杆(21)螺纹连接，所述移动块(24)设置在移动杆(23)上，所述限位杆(25)设置在移动杆(23)的一侧，所述限位杆(25)穿过移动块(24)，所述限位杆(25)与移动块(24)滑动连接，所述钻头(22)设置在移动杆(23)远离丝杆(21)的一端。

2.如权利要求1所述的用于农业的智能挖坑装置，其特征在于，所述转盘(17)上设有定位块(26)，所述定位块(26)有四个，四个定位块(26)位于同一圆周上，相邻的两个定位块(26)形成的夹角为90°，所述车体(1)上设有环形槽，所述环形槽与限位轴(16)同轴设置，所述定位块(26)远离转盘(17)的一端位于环形槽内，所述定位块(26)与环形槽滑动连接。

3.如权利要求2所述的用于农业的智能挖坑装置，其特征在于，所述定位块(26)位于环形槽内的一端设有滑轮，所述滑轮与环形槽滚动连接。

4.如权利要求3所述的用于农业的智能挖坑装置，其特征在于，所述定位块(26)位于环形槽内的一端设有滑块，所述环形槽内设有滑槽，所述滑槽为环形，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接。