[发明专利]装配式建筑的姿态微调吊具与工作方法

权利要求书

1.装配式建筑的姿态微调吊具，其特征在于：包括吊装绳(70)的下端通过绳结(72)呈圆周阵列连接有三根悬挂绳(72)，还包括调平式吊具，所述调平式吊具由三根悬挂绳(72)固定悬挂；

所述调平式吊具的下方呈圆周阵列分布有三根吊绳(16)，三根吊绳(16)的下端均固定连接有吊钩(70)；三所述吊钩(70)能勾住被吊装的建筑构件，从而实现对建筑构件的吊装。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑的姿态微调吊具，其特征在于：所述调平式吊具包括水平的吊具平台(90)，所述吊具平台(90)的上方设置有水平的回转环体(7)，所述回转环体(7)的轴线经过所述吊具平台(90)的几何中心；

所述吊具平台(90)上还固定安装有中心步进电机(100)，所述中心电机(100)的中心输出轴(20)同轴心于所述回转环体(7)的围合范围内；还包括呈圆周阵列分布的第一行星轮摇臂(22.1)、第二行星轮摇臂(22.2)和第三行星轮摇臂(22.3)；所述第一行星轮摇臂(22.1)、第二行星轮摇臂(22.2)和第三行星轮摇臂(22.3)的根部分别通过三个离合器(21)回转连接在所述中心输出轴(20)上；离合器(21)在锁止状态下，所述中心输出轴(20)能通过离合器(21)带动所述第一行星轮摇臂(22.1)、第二行星轮摇臂(22.2)和第三行星轮摇臂(22.3)沿中心输出轴(20)回转；

第一行星轮摇臂(22.1)、第二行星轮摇臂(22.2)和第三行星轮摇臂(22.3)的末端均固定连接有行星轮驱动电机支架(31)，三所述行星轮驱动电机支架(31)上均固定安装有竖向的行星轮驱动电机(30)，三所述行星轮驱动电机(30)的输出轴(29)上分别同轴心驱动连接有第一行星轮单元(23.1)、第二行星轮单元(23.2)和第三行星轮单元(23.3)。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑的姿态微调吊具，其特征在于：所述回转环体(7)的上端内圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干上传动齿体(2)，所述回转环体(7)的下端内圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干下传动齿体(27)，一圈上传动齿体(2)与一圈下传动齿体(27)之间形成环状槽(26)；所述回转环体(7)的侧壁在环状槽(26)的所在高度处呈圆周阵列设置有三个横向贯通孔(25)，三所述横向贯通孔(25)分别为第一横向贯通孔(25.1)、第二横向贯通孔(25.2)和第三横向贯通孔(25.3)；

第一行星轮单元(23.1)、第二行星轮单元(23.2)和第三行星轮单元(23.3)均包括同轴心的上行星齿轮(006)和下行星齿轮(06)，所述上行星齿轮(006)与下行星齿轮(06)之间通过同轴心的连接轴(3)沿轴线固定连接；所述上行星齿轮(006)与下行星齿轮(06)之间形成环形沟槽(41)；所述连接轴(3)上转动套接有回转轴承(4)，所述回转轴承(4)的外圈转动套接有活动环(5)；

还包括三根呈圆周阵列分布的牵引绳(9)，三根牵引绳(9)分别为第一牵引绳(9.1)、第二牵引绳(9.2)和第三牵引绳(9.3)；所述第一牵引绳(9.1)、第二牵引绳(9.2)和第三牵引绳(9.3)分别水平穿过第一横向贯通孔(25.1)、第二横向贯通孔(25.2)和第三横向贯通孔(25.3)，且第一牵引绳(9.1)、第二牵引绳(9.2)和第三牵引绳(9.3)的一端分别固定连接在第一行星轮单元(23.1)、第二行星轮单元(23.2)和第三行星轮单元(23.3)上的活动环(5)上。