[发明专利]一种模块化无人机消防车

权利要求书

1.一种模块化无人机消防车，其特征在于：包括消防车主体、无人机主体和远程控制中心，

在消防车主体顶部设置有可开合天窗和自动停机坪，在消防车主体内设置有操控平台，所述消防车主体上还设置有控制器、信号发射接收模块、车载定位系统模块、环境感知系统全方位整机防护模块、远程通讯模块、360°监控模块和供电模块；

所述无人机主体上设置有搭载架，所述搭载架上搭载红外侦查模块、机械臂模块、喊话照明模块、救生圈抛投模块、灭火弹投放模块、单兵户外4G图传模块及有毒气体检测模块；

所述消防车主体内的操控平台上设置有若干控制无人机飞行指令的机械装置及屏幕显示单元，操控平台与控制器电连接，操作人员通过操控平台向控制器发出指令；

所述自动停机坪底部设置有自动升降系统，所述自动升降系统自消防车主体顶部的可开合天窗处升起和降落，所述自动停机坪与控制器电连接，自动停机坪根据控制器发出的信号执行升降、停机操作；

所述供电模块与控制器电连接，控制器监测无人机主体的电量，待无人机主体电量低于阈值之后，无人机主体降落至自动停机坪上，供电模块包括机械手和充电盒，机械手为无人机主体拆、装电池，并且将拆下的电池放置到充电盒内充电；

所述消防车主体内的信号发射和接收模块，实现与无人机主体及远程控制中心之间信号的接收和发射；

所述消防车主体内的车载定位系统模块，采用GNSS定位系统；

所述消防车主体内的环境感知系统全方位整机防护模块内集成微型六参数高集成气象站，检测风速、风向、雨量、温度、湿度和气压六种气象要素，环境感知系统全方位整机防护模块与控制器电连接，其将检测到的气象数据发送到控制器，并在操控平台的屏幕显示单元上进行显示；

所述远程通讯模块实现消防车主体与远程控制中心的远程通讯；

所述360°监控模块通过在消防车主体上设置若干摄像头，检测消防车主体周围的环境，其检测到的数据发送到控制器，并在操控平台的屏幕显示单元上进行显示；

所述红外侦查模块、机械臂模块、喊话照明模块、救生圈抛投模块、灭火弹投放模块、单兵户外4G图传模块及有毒气体检测模块均与控制器电连接，控制器向红外侦查模块、机械臂模块、喊话照明模块、救生圈抛投模块、灭火弹投放模块、单兵户外4G图传模块及有毒气体检测模块发出指令信号，红外侦查模块、单兵户外4G图传模块及有毒气体检测模块向控制器反馈获得信号。

2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机消防车，其特征在于：所述自动停机坪包括停机平台和飞机传送装置，所述飞机传送装置上设置有飞机传送带，所述飞机传送带与停机平台接触，所述停机平台上也设置有传送带，所述飞机传送带和停机平台的传送带均由电机带动旋转，电机由控制器控制开启或停止。

3.根据权利要求2所述的一种模块化无人机消防车，其特征在于：所述操控平台上设置有控制无人机飞行方向、自动停机坪启停、环境感知系统全方位整机防护模块的检测、远程通讯模块的开关、360°监控模块的开关及无人机主体上搭载的各模块的收放指令的机械装置，所述操控平台上分别有4个划区，对应4台无人机主体的操控。

4.根据权利要求3所述的一种模块化无人机消防车，其特征在于：所述消防车主体内可同时运载4台无人机主体。

5.根据权利要求4所述的一种模块化无人机消防车，其特征在于：所述红外侦查模块为红外夜视摄像头和红外热感应摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种模块化无人机消防车，其特征在于：所述机械臂模块采用机械抓手装置。

7.根据权利要求6所述的一种模块化无人机消防车，其特征在于：所述喊话照明模块包括远光射灯和扩音器，所述远光射灯和扩音器集成在一起，所述远光射灯360°旋转。

8.根据权利要求7所述的一种模块化无人机消防车，其特征在于：所述救生圈抛投模块采用消防遇水膨胀式救生圈。

9.根据权利要求8所述的一种模块化无人机消防车，其特征在于：所述无人机主体上搭载的模块根据应用场合的不同，进行选择。