[发明专利]储物机器人

说明书

本发明公开一种储物机器人，其中，储物机器人包括储物箱和卷帘门；储物箱设有储物槽，储物箱相邻的两侧设有连通储物槽的敞口；卷帘门可滑动地连接于所述储物箱的所述敞口处，以使所述卷帘门打开或关闭所述敞口。本发明技术方案增大储物机器人的敞口面积，便于用户从敞口伸入储物槽内取放物品。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种储物机器人。

背景技术

相关技术中储物机器人都设有储物槽，且储物机器人的一侧设置连通储物槽的敞口，敞口处活动连接一仓门，但敞口的面积较小，使得用户在使用过程中，用户很难从敞口伸入储物槽内取放物品，导致用户体验不佳。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种储物机器人，旨在增大储物机器人的敞口面积，便于用户从敞口伸入储物槽内取放物品。

为实现上述目的，本发明提出的一种储物机器人，所述储物机器人包括：

储物箱，所述储物箱设有储物槽，所述储物箱相邻的两侧设有连通所述储物槽的敞口；和

卷帘门，可滑动地连接于所述储物箱的所述敞口处，以使所述卷帘门打开或关闭所述敞口。

在一实施例中，所述储物箱包括：

储物仓，所述储物仓设有所述储物槽和所述敞口；和

底座，所述底座与所述储物仓连接。

在一实施例中，储物仓还设有位于所述储物槽内的隔板，所述隔板与所述储物槽的槽壁围合形成连通所述储物槽的容置槽；所述卷帘门可滑动地容纳于所述容置槽内。

在一实施例中，所述储物槽的槽壁设有四个呈间隔设置的限位条，每两个所述限位条围合形成一连通所述储物槽和所述容置槽的滑槽；所述卷帘门的两侧分别可滑动地连接于两个所述滑槽内。

在一实施例中，每一所述限位条沿所述储物槽的一侧槽壁和容置槽的一侧槽壁延伸设置。

在一实施例中，所述储物仓还设有连通所述储物槽的开口；所述底座设有连通所述开口的内腔，所述内腔通过所述开口与所述储物槽连通；所述储物仓还设有锁紧件；所述锁紧件包括第一锁钩和与所述第一锁钩转动连接的抵触部，所述第一锁钩转动地连接于所述储物槽的槽壁；所述抵触部设有过孔；所述卷帘门的一侧设有台阶；

所述储物机器人还包括电控锁，所述电控锁包括设于所述内腔的锁壳和转动连接于所述锁壳内的第二锁钩；所述储物机器人具有所述卷帘门盖合所述敞口的封盖状态和打开所述敞口的打开状态；

所述封盖状态时，所述卷帘门与所述抵触部抵接，并推动所述抵触部的一端从所述开口伸入所述锁壳内，以使所述述抵触部与所述第二锁钩的一端抵接，并带动第二锁钩的另一端转动与所述抵触部的所述过孔卡接，使得所述抵触部下移带动所述第一锁钩转动与所述台阶卡接。

在一实施例中，所述锁紧件还包括穿设于所述第一锁钩的穿杆和套设在所述穿杆的扭簧，所述穿杆的两端可转动地连接于所述储物槽的槽壁，且所述扭簧的两端与所述储物槽的槽壁弹性抵接；

所述抵触部包括抵接板和与所述抵接板连接的活动板，且所述抵接板与所述活动板呈夹角设置；所述抵接板远离所述活动板的一端与所述第一锁钩连接；所述活动板设有所述过孔；

所述封盖状态时，所述卷帘门与所述抵接板抵接，且所述活动板远离所述抵接板的一端从所述开口伸入所述锁壳内，并与所述第二锁钩卡接，以使所述第一锁钩与所述卷帘门的所述台阶卡接。

在一实施例中，所述储物机器人还包括控制器，所述电控锁还包括设于所述锁壳内的状态开关、电磁铁、活动连接于所述电磁铁内的活动杆以及与所述活动杆连接的推杆，且所述推杆转动连接于所述锁壳内，所述电磁铁和所述控制器均与所述状态开关电连接，所述状态开关邻近所述第二锁钩设置；