[发明专利]补偿型指压式卡盘

权利要求书

1.一种补偿型指压式卡盘，其特征在于，包括：

底座（1）；

拉杆（2），连接于所述底座（1）上，所述拉杆（2）平行于底座（1）的轴线，所述拉杆（2）的一端延伸至底座（1）轴向的一侧，且所述拉杆（2）绕自身轴线转动并沿自身轴线滑动，所述拉杆（2）设有多个并绕底座（1）的周向间隔设置；

卡爪（3），设有多个，一个所述卡爪（3）固定连接于一个拉杆（2）的一端，并位于所述底座（1）轴向的一侧，所述卡爪（3）的一端沿垂直拉杆（2）轴线的方向延伸，且所述卡爪（3）朝向底座（1）的端面为抵接面（524），所述抵接面（524）用于抵接工件；以及

驱动机构（5），设于所述底座（1）上，连接至所述拉杆（2）的另一端，并用于驱动所述拉杆（2）动作；

所述拉杆（2）的外周设有导向槽（21），所述导向槽（21）绕拉杆（2）的轴线沿螺旋状延伸；所述底座（1）上固定连接有导向销（14），所述导向销（14）沿拉杆（2）的径向延伸，所述导向销（14）的一端伸入导向槽（21），且所述导向销（14）的外周滑动抵接导向槽（21）的内壁；所述驱动机构（5）用于驱动拉杆（2）沿自身轴向往复移动；

所述驱动机构（5）包括：

驱动杆（51），平行于所述底座（1）的轴线，并沿轴向往复移动；

驱动盘（52），同轴套接于所述驱动杆（51）的一端外周；以及

连接件（56），设于所述驱动盘（52）上，所述连接件（56）设有多个，且一个所述连接件（56）用于固定连接至一个拉杆（2）远离卡爪（3）的一端；

所述驱动杆（51）的外周同轴设有拉环（511），所述拉环（511）背离卡爪（3）的一端为球面，且该球面的球心与拉环（511）的轴线重合；所述驱动盘（52）的内周与驱动杆（51）的外周之间存在间距，且所述驱动盘（52）的靠近卡爪（3）的一端内周设有配合面（521），所述配合面（521）滑动抵接拉环（511）的球面；

所述驱动杆（51）的外周还同轴设有复位环（53），所述复位环（53）位于驱动盘（52）背离拉环（511）的一侧，且所述复位环（53）与驱动盘（52）之间存在间距；所述复位环（53）朝向驱动盘（52）的一端设有复位弹簧（54），所述复位弹簧（54）的一端抵紧复位环（53），所述复位弹簧（54）的一端抵紧驱动盘（52）；所述复位弹簧（54）沿驱动杆（51）的轴向伸缩，并使得所述配合面（521）抵紧拉环（511）的球面。

2.根据权利要求1所述的补偿型指压式卡盘，其特征在于：所述驱动盘（52）上设有供拉杆（2）贯穿的安装孔（523），所述拉杆（2）远离卡爪（3）的一端伸出安装孔（523）；所述连接件（56）同轴套接于拉杆（2）伸出安装孔（523）的一端外周，所述连接件（56）朝向卡爪（3）一端设为球头，且球头的球心与连接件（56）的轴线重合，所述安装孔（523）的内周与拉杆（2）的外周之间存在间距，且所述安装孔（523）远离卡爪（3）的一端内周设有抵接面（524），所述抵接面（524）滑动抵接连接件（56）的球头。

3.根据权利要求1所述的补偿型指压式卡盘，其特征在于：所述拉杆（2）的外周设有台阶（23），所述台阶（23）位于驱动盘（52）朝向卡爪（3）的一端，所述台阶（23）用于抵接驱动盘（52）朝向卡爪（3）的一端，且所述台阶（23）与驱动盘（52）之间存在间距。

4.根据权利要求2所述的补偿型指压式卡盘，其特征在于：所述底座（1）上设有滑道（13），所述滑道（13）沿底座（1）的轴向延伸，所述拉杆（2）滑动嵌设于滑道（13）内，且所述拉杆（2）的外周滑动抵接滑道（13）的内周；所述滑道（13）的内壁上还设有储油槽（121），所述储油槽（121）内用于存放润滑脂。

5.根据权利要求4所述的补偿型指压式卡盘，其特征在于：所述拉杆（2）沿滑道（13）往复移动时，所述导向槽（21）连通至储油槽（121）。

6.根据权利要求1所述的补偿型指压式卡盘，其特征在于：所述底座（1）上可拆卸连接有定位件（4），所述定位件（4）背离底座（1）的端部设有定位槽（41），所述定位槽（41）适配工件。