[发明专利]一种航天飞机舵盘钻孔装置

权利要求书

1.一种航天飞机舵盘钻孔装置，其特征在于，包括承载箱(1)、旋转机构(2)、限位机构(3)、旋转升降机构(4)、移动机构(5)、钻孔机构(6)和固定机构(7)，所述承载箱(1)放置在地面上，所述旋转机构(2)设置在所述承载箱(1)上，所述旋转机构(2)的输出端设置在所述承载箱(1)的内侧，所述限位机构(3)设置在所述旋转机构(2)的上，所述旋转升降机构(4)设置在所述旋转机构(2)的一侧，所述移动机构(5)设置在所述旋转升降机构(4)上，所述钻孔机构(6)设置在所述移动机构(5)的输出端的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种航天飞机舵盘钻孔装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括第一电机(21)、L型支撑板(22)、第一旋转齿轮(23)、第二旋转齿轮(24)、第一连接杆(25)、固定套(26)、支撑杆(27)和旋转盘(28)，所述L型支撑板(22)设置在所述承载箱(1)内，所述第一电机(21)设置在所述L型支撑板(22)上，所述第一旋转齿轮(23)与第一电机(21)的输出端连接，所述第二旋转齿轮(24)设置在第一旋转齿轮(23)的一侧，所述第二旋转齿轮(24)与第一旋转齿轮(23)啮合连接，所述第一连接杆(25)的一端设置在所述第二旋转齿轮(24)上，且所述第一连接杆(25)贯穿承载箱(1)延伸至承载箱(1)的外侧，所述固定套(26)为十字型，所述固定套(26)固定设置在所述第一连接杆(25)的另一端，所述支撑杆(27)设有四个，四个所述支撑杆(27)的一端分别插接在所述固定套(26)的一个孔洞上，所述旋转盘(28)固定设置在四个所述支撑杆(27)的另一端上。

3.根据权利要求2所述的一种航天飞机舵盘钻孔装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括限位套(31)、压缩弹簧(32)和固定块(33)，所述限位套(31)固定设置在所述在旋转盘(28)上，所述压缩弹簧(32)设有四个，四个所述压缩弹簧(32)呈周向设置在所述限位套内，四个所述压缩弹簧(32)的一端均与所述限位套(31)的内侧壁固定连接，所述固定块(33)设有四个，四个所述固定块(33)分别固定设置在一个所述压缩弹簧(32)的另一端上。

4.根据权利要求3所述的一种航天飞机舵盘钻孔装置，其特征在于，所述旋转升降机构(4)包括安装箱(41)、第二电机(42)、第三旋转齿轮(43)、第四旋转齿轮(44)、转动轴(45)、安装板(46)、第一滑动槽(47)、第一齿条(48)、第三电机(49)、第五旋转齿轮(410)、移动板(411)、凹型安装板(412)和支撑柱(413)，所述安装箱(41)固定设置在承载台(62)的内侧，所述第二电机(42)固定设置在安装箱(41)内，所述第三旋转齿轮(43)与第二电机(42)的输出端相连接，所述第三旋转齿轮(43)与第四旋转齿轮(44)相互啮合，所述安装板(46)设置在安装箱(41)上方，所述转动轴(45)的一端与第四旋转齿轮(44)连接，所述转动轴(45)的另一端贯穿安装箱(41)和承载台(62)与安装板(46)相连接，所述支撑柱(413)固定设置在所述安装板(46)上，所述第一滑动槽(47)开设在所述支撑柱(413)的一侧上，所述移动板(411)移动设置在第一滑动槽(47)内，所述第一齿条(48)设置在第一滑动槽(47)一侧，所述第三电机(49)设置在移动板(411)上，所述第五旋转齿轮(410)与第三电机(49)的输出端相连接，所述第五旋转齿轮(410)与第一齿条(48)相互啮合，所述凹型安装板(412)固定设置在移动板(411)上。