[发明专利]太阳能电池组件自动拆卸装置

说明书

本发明公开一种太阳能电池组件自动拆卸装置，其特征在于该装置主要包括定位机构、夹紧机构、吸盘机构、传动机构、短边框拆卸板和长边框拆卸板。所述定位机构布置于整体装置的四周，采用气缸同步驱动。所述夹紧机构通过一块提升高度的筋板和薄平板固连在定位机构上，夹紧机构气缸驱动杆端的夹紧块夹紧边框。装置中心位置布置有吸盘机构。所述传动机构采用双向丝杠，其上连接有两个滑块，在步进电机驱动下向两端移动。滑块上安装有短边框拆卸板和长边框拆卸板，滑块移动驱动拆卸板运动，拆卸板先拆除两个长边框，滑块继续运动，然后拆除短边框。本发明能自动拆卸太阳能电池组件边框，降低了劳动强度，提高了工作效率，减少了废品率。

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件回收处理设备领域，特别涉及一种太阳能电池组件自动拆卸装置。

背景技术

目前，太阳能电池的回收再利用还存在许多问题，为了固定和密封电池组件，提高运输和安装性能，需要为太阳能电池板安装边框，而要实现太阳能电池板的循环利用，就要对旧太阳能电池板的边框进行拆卸，目前对旧太阳能电池边框的拆卸大多还是人力，通过一些常规工具将边框拆下来，也有一些半自动化的设备。

中国专利：CN103406868A说明书(专利文献1)公开了同时向两侧进行拆除的装置，该装置有两个L形推杆相对于支撑杆对称，用以保证支撑杆与两个L形推杆所施加的支撑力平衡。当要进行拆解电池组件边框时，首先对转动轴的手柄施加一个力，转动轴带动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆上的滑块向相反方向运动，先把两个L形推杆位置移动向中间靠拢，至推杆间距小于组件边框间距后，把太阳能组件放置在拆框机的两个L形推杆和固定架的支撑杆上，使其固定平稳。然后再对手柄施加相反方向的力，丝杆转动带动丝杆上的滑块向相反方向运动，从而使两个L形推杆向两侧相反方向分开移动，直至L形推杆顶开电池组件边框，达到拆解目的。当组件一侧的铝边框被拆开后，把电池组件边框水平旋转180°放置，依照上述方法拆解组件另一侧电池组件边框。

当前太阳能电池组件自动拆卸装置仍存在工作效率低、劳动成本高以及容易损坏太阳能电池板的问题。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种太阳能电池组件自动拆卸装置，其可以代替传统的手工或者半自动化作业，实现自动化拆卸太阳能电池组件边框，降低工人的劳动强度，提高工作效率，减少废品率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种太阳能电池组件自动拆卸装置，包括机架板，机架板上方安装有定位机构、夹紧机构、吸盘机构、传动机构、短边框拆卸板和长边框拆卸板。

进一步地，所述定位机构布置在整体装置四个边的中间位置，采用气缸驱动，组件长边框侧气缸末端连接有定位块，组件短边框侧气缸末端连接有L型板。

进一步地，所述定位机构两端短边框侧布置有夹紧机构，其通过一块提升高度的筋板和一块薄平板固连在定位机构上，随定位机构一起运动，定位完成后，夹紧块位于边框上方，夹紧机构利用气缸驱动夹紧块进行夹紧。

进一步地，所述吸盘机构布置于装置的中心位置，采用四个真空吸盘呈矩形布置，机架板上安装有吸盘支架，吸盘穿过支架上的安装孔，再用螺钉紧固。

进一步地，所述传动机构包括水平设置在机架上的丝杠和丝杠上的滑块，丝杠上设有两个螺纹方向相反的螺纹段，两个滑块分别位于两个螺纹段上，且有与之相匹配的螺纹，丝杠的一端通过联轴器连接有步进电机。

进一步地，短边框拆卸板和长边框拆卸板，其均通过连杆与所述滑块相连，长边框侧共四个拆卸板，短边框侧共两个拆卸板。各长边框拆卸板下方设置有一条长边框导轨，垂直于长边框。各短边框拆卸板下方设置有两条短边框导轨，垂直于短边框。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、自动化程度高。将太阳能电池组件通过人工或机器放置在自动拆卸装置上后，只需开启开关，自动完成组件边框拆卸。