[发明专利]轨道车走行装置有效
申请号: | 202010992581.7 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112141134B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 邓小军 | 申请(专利权)人: | 北京天润海图科技有限公司 |
主分类号: | B61B3/02 | 分类号: | B61B3/02;B61H5/00;B61F9/00;E01B25/22 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成 |
地址: | 100097 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 行装 | ||
一种轨道车走行装置,包括:动力走行部、从动走行部以及悬挂梁,悬挂梁与动力走行部采用回转支承连接,悬挂梁与从动走行部采用回转支承连接,从动走行部可相对于动力走行部在轨道车走行装置的走行方向上摆动。本发明包括动力走行部、从动走行部以及悬挂梁三个部分,悬挂梁通过回转支承安装到动力走行部与从动走行部上,该结构可使得轨道车走行装置转向灵活,弯道通过性好。本发明采用两个双轴的车架,一个轴安装一个车轮。车架设置有两个,即动力走行部车架以及从动走行部车架,两个车架之间采用悬挂梁连接到一起,悬挂梁与车架的连接处采用回转支承,在车辆通过箱型轨道道岔和弯道时,其转向更加灵活,不会存在卡滞或者单轮悬空的现象。
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,更具体地说,特别涉及一种轨道车走行装置。
背景技术
智能轨道系统属于轨道交通领域,是一种微型轨道走行机构,具体是指轨道宽度在600mm以下的悬挂式轨道交通系统。
智能轨道系统多应用于医院物流、监狱巡检、工地运输、工厂物料转移、客货运输等领域。在现有技术中,典型的智能轨道系统主要由轨道以及智能轨道车组成,轨道常带有分岔,可形成复杂路网,智能轨道车多采用悬挂式形式,智能轨道车可在轨道上运行,以实现货运或客运。
在智能轨道系统中,智能轨道车可在轨道上自动运行,在一个轨道系统(由轨道形成的路网)中,可承载多辆独立运行的智能轨道车,智能轨道车之间可实现无碰撞的安全运行。
目前,典型的悬挂式智能轨道车普遍采用铁路制式四轴单车架或者四轴双车架,智能轨道车的车身长度较大,导致智能轨道车转弯半径较大,行驶不灵活,在运行过程中会存在个别车轮不能接触轨道面的现象,俗称“三条腿”,智能轨道车运行的稳定性降低。
另外,现有的悬挂式智能轨道车还存在其他结构缺陷:1、智能轨道车车身上安装的导向轮的轮距较大,导向轮的轮距决定智能轨道车过弯的通过性及灵活性,导向轮的轮距较大将会降低智能轨道车的通过性及灵活性;2、智能轨道车所使用的制动方式普遍采用电磁制动,电磁制动容易出现抱死现象,智能轨道车在制动时由于容易出现抱死现象,降低了智能轨道车运行的稳定性。
发明内容
综上所述,如何提供一种过弯通过性较为优秀的智能轨道车,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明提供了一种轨道车走行装置,该轨道车走行装置包括:
动力走行部,用于在轨道梁内牵引或推动轨道车走行;
从动走行部,可随所述动力走行部在轨道梁内走行;
悬挂梁,设置在所述动力走行部和所述从动走行部之间,用于悬挂轨道车;
所述悬挂梁的轨道车走行方向的一端,支承在所述动力走行部上,呈直立回转轴连接,可沿轨道车走行方向摆动;
所述悬挂梁的轨道车走行方向的另一端,支承在所述从动走行部上,呈直立回转轴连接,可沿轨道车走行方向摆动。
优选地,在本发明所提供的轨道车走行装置中,所述动力走行部包括动力走行部车架,于所述动力走行部车架上设置有一根动力走行部车轴;所述从动走行部包括从动走行部车架,于所述从动走行部车架上设置有一根从动走行部车轴;所述动力走行部车轴的轴线与所述从动走行部车轴的轴线平行。
优选地,在本发明所提供的轨道车走行装置中,所述动力走行部车架为矩形车架,所述从动走行部车架为矩形车架;在所述动力走行部车架的顶面并靠近其四个顶角的位置上设置动力走行部上侧导向轮,在所述动力走行部车架的底面并靠近其四个顶角的位置上设置动力走行部下侧导向轮;在所述从动走行部车架的顶面并靠近其四个顶角的位置上设置从动走行部上侧导向轮,在所述从动走行部车架的底面并靠近其四个顶角的位置上设置从动走行部下侧导向轮。
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