[发明专利]一种太阳能电池组件自动拆框机

权利要求书

1.一种太阳能电池组件自动拆框机，包括水平放置的工作台(7)，其特征在于，工作台(7)下方用螺钉三角固定连接件(28)与立柱(29)相连，工作台(7)上方设置有：拆短边机构(1)、压紧机构(2)、拆长边机构(3)。所述拆短边机构(1)、压紧机构(2)、拆长边机构(3)布置在工作台(7)的四周，并进行先后作业。所述压紧机构(2)的端部压头(16)与太阳能电池组件(4)接触，达到固定太阳能电池组件(4)的目的，所述太阳能电池组件拆短边机构(1)通过利用气缸(8)的上下移动控制拉架(10)的移动，并利用液压缸驱动实现拉框动作，从而拆除短边框(5)，当短边框(5)拆除后，利用拆框轮(15)的摆动将长边框(6)拆下。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件拆短边机构(1)，其特征在于，导轨架(22)底部通过纵向对称的孔(23)与滑块(24)相连，滑块(24)与工作台(7)上的矩形导轨(25)相配合，实现沿工作台(7)上下边平行方向移动。在导轨架(22)上对称分布有横向小型气缸(11)，小型气缸(11)与移动架(26)连接，可以实现间隙调整；在移动架上安装有连接杆(27)，连接杆(27)与多个拆短边机构(1)的气缸(8)通过Z板连接板(9)连接，两侧拆短边机构各有一个小型气缸(11)，该小型气缸(11)通过连接杆与拉架(10)连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池组件压紧机构(2)，其特征在于，压头(16)与连接螺杆(17)过盈配合，连接螺杆(17)通过死点杆1(18)的端头通孔与死点杆1(18)过盈配合，死点杆1(18)与死点杆2(19)相连，死点杆2(19)与死点杆3(20)相连，死点杆3(20)与固定座(21)通过螺钉固定连接件以及轴承连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件拆长边机构，其特征在于，法兰盘(13)与支撑板(14)通过螺钉固定连接件连接，支撑板(14)之间用传动齿轮(12)传动，控制拆卸轮(15)对太阳能电池组件的长边框(6)进行拆卸。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动拆框机，其特征在于，先通过压紧机构(2)对太阳能电池组件(4)进行压紧，再利用拆短边机构(1)对太阳能电池组件的短边框(5)进行拆卸，最后利用拆长边机构(3)对太阳能电池组件的长边框(6)进行拆卸。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动拆框机，其特征在于，压紧机构(2)、拆短边机构(1)、拆长边机构(3)在同一个工作台上，一次性装夹，先后完成压紧、拆短边、拆长边动作。

7.根据权利要求2所述的太阳能电池组件拆短边机构(1)，其特征在于，总数量为6个，每3个分布在工作台(7)的一边，前后对应的两个短边机构沿着前后工作台边线的中心线相互对称。

8.根据权利要求3所述的太阳能电池组件压紧机构(2)，其特征在于，总数量为4个，左右对应的压紧机构沿着左右工作台边线的中心线相互对称。

9.根据权利要求4所述的太阳能电池组件压紧机构(3)，其特征在于，总数量为2个，并沿着左右工作台边线的中心线相互对称。