[发明专利]产品缺陷检测装置在审
申请号: | 202010992873.0 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN111929246A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 薛春花;林淼;刘志永;陈志列 | 申请(专利权)人: | 研祥智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/892 |
代理公司: | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人: | 赵永刚 |
地址: | 518107 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产品 缺陷 检测 装置 | ||
1.一种产品缺陷检测装置,其特征在于,包括:工作台、载物台、第一侧向采样机构、第二侧向采样机构和驱动机构;
所述第一侧向采样机构、所述第二侧向采样机构和所述驱动机构均与所述工作台连接,所述驱动机构与所述载物台连接;
所述工作台设置有输送路径,所述驱动机构用于通过所述载物台带动产品沿所述输送路径经过第一侧向采样机构、第二侧向采样机构和竖向采样机构采样的位置;
所述第一侧向采样机构和所述第二侧向采样机构分别位于所述输送路径的两侧,且所述第一侧向采样机构和所述第二侧向采样机构分别朝向所述输送路径对产品进行采样检测。
2.根据权利要求1所述的产品缺陷检测装置,其特征在于,所述驱动机构包括:第一驱动组件;
所述第一驱动组件用于驱动所述载物台沿第一方向移动;
所述第一驱动组件包括:第一支撑板、第一驱动件和第一驱动支座;
所述第一驱动支座沿第一方向与所述第一支撑板滑移连接,所述第一驱动支座与所述载物台连接;
所述第一驱动件与所述第一驱动支座连接,用于驱动所述第一驱动支座沿第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的产品缺陷检测装置,其特征在于,所述驱动机构还包括:第二驱动组件;
所述第二驱动组件用于驱动所述载物台沿第二方向移动;
所述第二驱动组件包括:第二支撑板、第二驱动件和第二驱动支座;
所述第二驱动支座沿第二方向与所述第二支撑板滑移连接,所述第二驱动支座与所述载物台连接,所述第二方向与所述第一方向相交;
所述第二驱动件与所述第二驱动支座连接,用于驱动所述第二驱动支座沿第二方向移动。
4.根据权利要求3所述的产品缺陷检测装置,其特征在于,所述驱动机构还包括:第三驱动组件;
所述第三驱动组件用于驱动所述载物台沿第三方向移动;
所述第三驱动组件包括:第三支撑板、第三驱动件和第三驱动支座;
所述第三驱动支座沿第三方向与所述第三支撑板滑移连接,所述第三驱动支座与所述载物台连接,所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向相交,所述第一方向为所述输送路径传送产品的方向;
所述第三驱动件与所述第三驱动支座连接,用于驱动所述第三驱动支座沿第三方向移动。
5.根据权利要求4所述的产品缺陷检测装置,其特征在于,所述工作台、所述载物台、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件之间的连接关系包括:
所述第一支撑板与所述工作台固定连接,所述第一驱动支座与所述第二支撑板固定连接,所述第二驱动支座与所述第三支撑板固定连接,所述第三驱动支座与所述载物台可拆卸固定连接。
6.根据权利要求4所述的产品缺陷检测装置,其特征在于,所述载物台设置有限位块,所述限位块用于限定产品在所述载物台的位置,所述限位块与所述载物台可拆卸固定连接。
7.根据权利要求1所述的产品缺陷检测装置,其特征在于,所述第一侧向采样机构和所述第二侧向采样机构均包括:第一侧向采样组件和第二侧向采样组件;
所述第一侧向采样组件和所述第二侧向采样组件均包括:相机和支撑架;
所述相机与所述支撑架连接;
所述第一侧向采样组件还包括:第一补光件;
所述第二侧向采样组件还包括:第二补光件;
其中,第一补光件投向产品表面的光线与第一侧向采样组件中的相机的镜头接收到经产品表面反射后的光线呈夹角;第二补光件投向产品表面的光线与第二侧向采样组件中的相机的镜头接收到经产品表面反射后的光线重合;
所述产品缺陷检测装置还包括:竖向采样机构;
所述竖向采样机构与所述工作台连接,所述驱动机构用于通过所述载物台带动产品沿所述输送路径经过所述竖向采样机构采样的位置;
所述竖向采样机构位于所述载物台的上方,且朝向所述输送路径对产品进行采样检测。
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