[发明专利]机械停车楼的自动调度方法、介质及系统

权利要求书

1.一种机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

在执行存车任务请求时，根据所述存车任务请求获取当前任务列队，并根据所述当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；

如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并执行所述未执行的预约取车任务请求；

如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在所述停车楼的停车位未停满时，控制所述停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并取下空载车板。

2.如权利要求1所述的机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，在执行所述预约取车任务请求时，控制停车楼复位停放在一层通道上未复位的载车板，并在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板，以完成预约取车任务。

3.如权利要求2所述的机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板后，还包括：

判断车辆是否在规定时间内离开载车板；

如果车辆在规定时间内离开载车板，则确认取车成功，并执行下一取车任务。

4.如权利要求1所述的机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入停车楼，则根据接收到的告警信息控制所述载车板停止工作；并在检测到人员或者物体离开停车楼时，解除告警信息并控制所述载车板重新工作。

5.如权利要求4所述的机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，如果在一定时间内未接收到解除告警信息，则按预先设置的查询周期主动查询告警信息是否解除，如果超过一定查询周期未解除告警信息，则将告警信息发送至云控中心进行处理。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有机械停车楼的自动调度程序，该机械停车楼的自动调度程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的机械停车楼的自动调度方法。

7.一种机械停车楼的自动调度系统，其特征在于，包括用户终端、自动调度系统和机械停车楼管理系统，其中，

在执行存车任务请求时，自动调度系统根据所述存车任务请求获取当前任务列队，并根据所述当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；

如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并执行所述未执行的预约取车任务请求；

如果不存在未执行的预约取车任务请求，自动调度系统则判断停车楼的停车位是否停满，并在所述停车楼的停车位未停满时，控制所述停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并取下空载车板。

8.如权利要求7所述的机械停车楼的自动调度系统，其特征在于，在执行所述预约取车任务请求时，控制停车楼复位停放在一层通道上未复位的载车板，并在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板，以完成预约取车任务。

9.如权利要求7所述的机械停车楼的自动调度系统，其特征在于，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入停车楼，则根据接收到的告警信息控制所述载车板停止工作；并在检测到人员或者物体离开停车楼时，解除告警信息并控制所述载车板重新工作。

10.如权利要求9所述的机械停车楼的自动调度系统，其特征在于，还包括云控中心，如果在一定时间内未接收到解除告警信息，则按预先设置的查询周期主动查询告警信息是否解除，如果超过一定查询周期未解除告警信息，则将告警信息发送至云控中心进行处理。