[发明专利]一种组合式凿岩台车控制系统在审
| 申请号： | 202010992955.5 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN111997584A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 贾体锋;牛勇;周忠尚;张小强;张腾;郑晓雯;叶爽利;赵建东;牛可;刘涛;李炳成 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 申纪文 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 凿岩 台车 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种组合式凿岩台车控制系统，其特征在于：包括控制单元和运算单元，所述控制单元包括车体控制单元、操作单元和至少一个钻臂控制单元；所述运算单元包括整车运算单元和至少一个钻臂运算单元；所述控制单元与所述运算单元通过通迅总线进行连接；所述钻臂运算单元和所述钻臂控制单元共同对钻臂进行控制；所述操作单元用于提供钻臂工作模式。
2.根据权利要求1所述的一种组合式凿岩台车控制系统，其特征在于：所述工作模式包括手动、半自动和全自动。
3.根据权利要求2所述的一种组合式凿岩台车控制系统，其特征在于：所述车体控制单元包括车体控制器、电控液压泵、电控液压阀I、传感器I，所述电控液压泵、电控液压阀与所述车体控制器电连接。
4.根据根据权利要求2所述的一种组合式凿岩台车控制系统，其特征在于：所述钻臂控制单元包括钻臂控制器、电控液压阀II、传感器II，所述电控液压阀II、所述传感器II与所述钻臂控制器电连接。
5.根据根据权利要求2所述的一种组合式凿岩台车控制系统，其特征在于：所述钻臂运算单元包括钻臂运算主机、角度传感器和长度传感器，所述角度传感器、所述长度传感器与所述钻臂运算主机电连接。
6.根据根据权利要求2所述的一种组合式凿岩台车控制系统，其特征在于：所述操作单元包括操作控制器、显示器、操作手柄、按键开关。
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