[发明专利]获取电机静态阻抗的方法、电机监控系统、设备和介质

权利要求书

1.一种获取电机静态阻抗的方法，其特征在于，包括：

获取目标帧的目标电压和目标电流，根据所述目标电压和所述目标电流计算所述目标帧的目标阻抗；

将所述目标帧为初始帧时的所述目标阻抗作为初始阻抗，获取所述电机的静态电阻，根据所述初始帧的初始阻抗和所述静态电阻计算出所述电机的偏置电阻；

当所述目标帧不为初始帧时，根据所述目标阻抗和偏置电阻计算所述电机在所述目标帧内的实时静态阻抗，其中，所述偏置电阻是根据所述电机的静态电阻和所述电机的初始阻抗获取的，所述偏置电阻为与电机相关的值，在电机使用过程中不发生变化。

2.根据权利要求1所述的获取电机静态阻抗的方法，其特征在于，所述获取目标帧的目标电压和目标电流，根据所述目标电压和所述目标电流计算所述目标帧的目标阻抗的步骤，包括：

获取所述目标帧内的多个目标电压和多个目标电流，根据所述多个目标电压和所述多个目标电流计算所述目标帧内的多个采样阻抗的第一均值，将所述第一均值作为所述目标帧的目标阻抗。

3.根据权利要求2所述的获取电机静态阻抗的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标电压和所述多个目标电流计算所述目标帧内的多个采样阻抗的均值的步骤，包括：

根据以下公式计算所述目标阻抗：

Ze = sqrt(sum(u²)/sum(i²))

其中，Ze为所述目标阻抗，u为所述目标电压，i为所述目标电流。

4.根据权利要求1所述的获取电机静态阻抗的方法，其特征在于，所述根据所述目标电压和所述目标电流计算所述目标帧的目标阻抗的步骤之后，包括：

获取所述目标帧的相邻帧的相邻阻抗，计算所述目标阻抗与所述相邻阻抗的第二均值，将所述第二均值作为新的所述目标阻抗。

5.根据权利要求4所述的获取电机静态阻抗的方法，其特征在于，所述获取所述目标帧的相邻帧的相邻阻抗的步骤之前，包括：

判断所述目标帧是否为所述初始帧，若所述目标帧不为所述初始帧，则执行所述获取所述目标帧的相邻帧的相邻阻抗的步骤。

6.根据权利要求1所述的获取电机静态阻抗的方法，其特征在于，所述根据所述目标阻抗和所述偏置电阻计算所述电机在所述目标帧内的实时静态阻抗的步骤之后，包括：

记录每个所述目标帧的所述目标阻抗或所述实时静态阻抗，判断所述目标阻抗或所述实时静态阻抗是否处于增大趋势；

若所述目标阻抗或所述实时静态阻抗处于增大趋势，则发出预警信息。

7.一种电机监控系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标帧的目标电压和目标电流，根据所述目标电压和所述目标电流计算所述目标帧的目标阻抗；

计算模块，用于当目标帧为初始帧时，目标阻抗为初始阻抗，获取电机的静态电阻，根据初始帧的初始阻抗和静态电阻计算出电机的偏置电阻；

实时模块，用于当所述目标帧不为初始帧时，根据所述目标阻抗和偏置电阻计算所述电机在所述目标帧内的实时静态阻抗，其中，所述偏置电阻是根据所述电机的静态电阻和所述电机的初始阻抗获取的，所述偏置电阻为与电机相关的值，在电机使用过程中不发生变化。

8.一种电机监控设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。