[发明专利]一种基于稀疏盲解卷积的超声信号分辨率提升方法在审
申请号: | 202010993361.6 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112147236A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 林莉;金士杰;孙旭;雷明凯 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G01N29/44 | 分类号: | G01N29/44;G06K9/00 |
代理公司: | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人: | 杨翠翠;花向阳 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 稀疏 卷积 超声 信号 分辨率 提升 方法 | ||
1.一种基于稀疏盲解卷积的超声信号分辨率提升方法,首先,利用匹配追踪算法对采集的多重混叠信号进行重构,去除噪声干扰;在此基础上,基于同态变换分离系统响应与反射序列;最后,引入反射序列的稀疏性,结合l2和l1混合约束在频域中建立稀疏盲解卷积模型;通过反演求解,在多重回波混叠且不需要参考信号情况下,实现超声信号分辨率提升和小缺陷定量;所述方法采用如下步骤:
(1)确定超声检测参数
超声测试系统包括脉冲发射器、示波器及一对带楔块探头;根据被检工件情况选取超声检测参数,参数包括探头频率、楔块斜楔角及探头中心距;
(2)采集混叠信号
基于步骤(1)中确定的检测参数,将探头对称放置于工件上方,利用脉冲发生器激发超声脉冲,示波器显示并采集来自工件近表面小缺陷的A扫描信号;
(3)重构信号
探头发射脉冲h(t)进入工件内部,考虑噪声n(t)的影响,将接收到的A扫描信号y(t)模型化为
y(t)=h(t)*r(t)+n(t) (1)
式中,*表示卷积,t表示时间,r(t)包含了被检缺陷信息;
根据超声回波信号特点,利用一系列与h(t)相似的原子Di(t)对信号y(t)进行迭代分解;每一次迭代选取相关性最大的原子,第M次迭代分解可以表示为
式中,Ryi,Di(t)表示第i次迭代分解的残差Ryi与Di(t)的内积,RyM表示第M次迭代分解的残差;
忽略残差,利用主要的分解系数与对应原子进行信号重构,实现噪声信号n(t)的解耦,获得无噪声信号结合式(1)可得
(4)建立优化模型
对式(3)两边做傅里叶变换,得到频域形式
式中,H(f)和R(f)分别表示h(t)和r(t)的傅里叶变换,f为频率;
进一步获得复倒谱
一方面,由于r(t)与h(t)的结构特征不同,h(t)的复倒谱主要集中在零点附近;采用低通滤波器进行滤波,再通过傅里叶逆变换获得H(f)的重构频谱
另一方面,长度为N的序列r(t)可表示为
式中,ri为时间ti处对应的反射系数值,δ(t)为脉冲函数;
将式(6)转换到频域中,根据脉冲函数性质和欧拉公式,整理可得
结合式(4)、式(5)和式(7)可得
式(8)两边的实部与虚部对应相等,将该式扩展为矩阵形式,并简记为
A=BR (9)
式中,A对应式(8)左边的矩阵,R表示反射序列矩阵形式,B表示系数矩阵;
根据反射序列r(t)具有稀疏性,通过引入l1范数反演高分辨率的超声信号,建立式(10)所示的约束问题
min||R|| s.t.A=BR (10)
最后,利用l2范数约束,将式(10)约束问题转换为式(11)的无约束问题
式中,arg min{}表示使得{}里面函数取得其最小值,μ表示正则化参数;基于式(11)的求解结果rinversion,读取多重混叠信号之间的时间差Δt1和Δt2;
根据两个探头中心间距2S及材料声速cl,带入式(12)和(13),计算缺陷的上端埋深d与高度h。
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