[发明专利]多组TDI成像的摄像同步性控制系统

权利要求书

1.多组TDI成像的摄像同步性控制系统，包括相机控制器和成像单元；其特征是：所述成像单元包括底台和n个成像组；

所述相机控制器通过菊花链结构的422总线经由底台对各成像组进行控制；所述相机控制器输出多个独立的行周期信号经底台分别对每个成像组进行摄像的同步控制；同时，所述相机控制器输出一组单端控制信号，经底台分为n路后传送至n个成像组；所述底台上的时钟源经时钟分路器分为多路时钟后，转换为差分信号送入n个成像组，形成n个同源时钟；

所述控制系统分为两个时钟域，分别为二倍像素时钟域和422采样时钟域；

所述二倍像素时钟域，输入信号包括主标识信号、备标识信号、主行周期信号、备行周期信号、主时序复位信号、备时序复位信号、锁相环锁定信号、二倍像素时钟信号以及像素时钟同频使能信号；

所述主标识信号、备标识信号、主行周期信号、备行周期信号、主时序复位信号、备时序复位信号和锁相环锁定信号，在二倍像素时钟信号上升沿以及所述像素时钟同频使能信号为高电平时，进行信号的同步化采样，然后进行主标识信号和备标识信号的切换；主标识信号和备标识信号组合为01输出备份信号，其余组合输出为主份信号；

经主标识信号和备标识信号切换后，输出信号为硬行周期信号、时序复位信号和二倍像素时钟域锁相环锁定信号；

所述422采样时钟域，输入信号包括主标识信号、备标识信号、主422信号、备422信号、主时序复位信号、备时序复位信号、锁相环锁定信号和422采样时钟信号；

所述主标识信号、备标识信号、主422信号、备422信号、主时序复位信号、备时序复位信号和锁相环锁定信号，在422采样钟上升沿，进行信号的同步化采样，然后根据主标识信号、备标识信号进行切换；主标识信号和备标识信号组合为01，则输出备份信号，其余组合输出为主份信号；经主备切换后，输出信号为422信号、422采样时钟域锁相环锁定信号和422采样时钟时序复位信号；

所述422信号、422采样时钟域锁相环锁定信号和422采样时钟时序复位信号均传送至422解析模块，所述422采样时钟时序复位信号和422采样时钟域锁相环锁定信号对422解析模块内部进行状态复位后输出解析出的软行周期长度数据和新软行周期长度标志信号，送入行周期有效性判断，跨时钟域操作模块进行处理，再送入内部软行周期信号的构建模块；

所述硬行周期信号通过行周期上升沿提取和有效性判断模块进行提取和判断后输出使用行周期信号的状态和行周期信号上升沿脉冲信号至行周期选择，行周期长度计数及行号计数信号模块；所述行周期选择，行周期长度计数及行号计数信号模块同时接收时序复位信号、二倍像素时钟域锁相环锁定信号、软行周期长度数据和软行周期上升沿脉冲信号；

当硬行周期的长度在允许范围内，则行周期选择，行周期长度计数及行号计数信号模块设置使用行周期信号的状态为硬行周期，否则为软行周期；行号计数信号在检测到时序复位信号和二倍像素时钟域锁相环锁定信号后，将行号计数信号清零，在检测到行周期上升沿后每次加1；行周期长度计数信号在检测到时序复位信号和二倍像素时钟域锁相环锁定信号后，复位到计数最大值且不继续递增，在检测到行周期上升沿后清零，然后开始递增；

所述内部软行周期信号的构建模块，在检测到时序复位信号和二倍像素时钟域锁相环锁定信号后，计数信号清零；在计数消失后计数开始递增，当递增到软行周期的长度后清零；

所述行周期选择，行周期长度计数及行号计数信号模块输出组合后的行周期信号经行周期有效性判断，跨时钟域操作模块后输出行周期更新使能信号；

对新软行周期长度数据在新软行周期长度标志信号为高电平且所述行周期更新使能信号为高电平时进行赋值，然后进行行周期长度有效性判断，若大于最大值，则设置所述新软行周期长度为最大行周期长度；若小于最小值，则设置新软行周期长度为最小行周期长度。

2.根据权利要求1所述的多组TDI成像的摄像同步性控制系统，其特征在于：所述新软行周期长度标志信号的高电平持续时间t_{new_para}：

t_{new_para}≥qt_{h_pix}

式中q为大于1的正整数，t_{h_pix}为像素时钟周期。