[发明专利]一种金属管道外壁自动涂塑机

权利要求书

1.一种金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个所述旋转驱动固定架对称布置并安装在所述固定架轨道上，两个旋转驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个所述旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至所述固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；所述智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，所述智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。

2.根据权利要求1所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述旋转驱动固定架上设置有管道夹紧机构，待喷管道穿入所述旋转驱动固定架的中心孔后由所述管道夹持机构夹紧。

3.根据权利要求2所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述管道夹紧机构包括带齿轮轴承、管道夹持机构架体、夹紧松开油缸和管道夹紧压板，所述管道夹持机构架体同心设置在旋转驱动固定架前侧的带齿轮轴承的带齿轮动圈上，所述管道夹持机构架体的内侧均布有多个所述夹紧松开油缸，所述夹紧松开油缸的伸出轴端部安装有所述管道夹紧压板，所述管道夹紧压板用于夹紧待喷管道的外壁。

4.根据权利要求3所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述管道夹紧压板的内壁与待喷管道贴合处设有硬质橡胶衬垫，所述管道夹紧压板的弧度与被喷塑管道外壁相配合；所述夹紧松开油缸伸出轴的外侧套有管道夹紧弹簧，管道夹紧弹簧的一端固定在所述管道夹持机构架体的内圈内壁上，另一端顶住所述管道夹紧压板。

5.根据权利要求3所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述带齿轮轴承的外圈啮合设置有直线驱动小齿轮，所述直线驱动小齿轮与装设于旋转驱动固定架上的同步电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述旋转驱动固定架的底部开设有滑轨，所述滑轨与所述固定架轨道滑动配合；所述旋转驱动固定架的底部还开设有驱动齿条通孔，固定架轨道一侧设置的固定架驱动齿条配合于所述驱动齿条通孔内并带动所述旋转驱动固定架移动，机身直线移动驱动同步电机安装在所述旋转驱动固定架上，机身直线移动驱动同步电机的输出轴上传动连接有与所述固定架驱动齿条啮合传动的齿轮。

7.根据权利要求1所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述智能喷塑系统包括喷塑设备固定架、喷塑移动轨道、喷塑移动滑台、喷塑机械手和组合喷塑喷头，所述喷塑设备固定架平行设置在所述固定架轨道的外侧，所述喷塑移动轨道安装在所述喷塑设备固定架的顶部，所述喷塑移动轨道的顶面两侧装有两组喷塑移动滑轨，所述喷塑移动滑台滑动安装在所述喷塑移动滑轨上，所述喷塑机械手安装在所述喷塑移动滑台上，喷塑机械手的末端安装有所述组合喷塑喷头。

8.根据权利要求7所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述喷塑移动轨道一侧设有喷塑移动驱动齿条，所述喷塑移动滑台上装有喷塑移动伺服电机，喷塑移动伺服电机的输出轴端装有与喷塑移动驱动齿条啮合的齿轮；所述智能喷塑系统可沿待喷管道轴向移动。

9.根据权利要求7所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述喷塑机械手的末端安装有连接架，所述连接架的前端装有组合喷头支架，组合喷头支架上设有多个喷枪，每个喷枪均连接独自的喷枪连接管，色差视觉传感器安装于所述组合喷头支架的前端下方，所述色差视觉传感器用于扫描喷塑面与未喷塑面的色差。