[发明专利]火箭弹动不平衡测试装置

说明书

本发明涉及火箭弹动不平衡测试装置，其包括机架总成及设置在机架总成上的动平衡主体；在动平衡主体外侧分别对应有上料装置、打标机及输出装置；动平衡主体，用于测试的火箭弹体的动不平衡冲量参数；上料装置，包括上料机械手，用于将火箭弹体放置到动平衡主体上；试验装置，作为动平衡主体的一部分，用于顶接火箭弹体两端并驱动火箭弹体旋转测试；打标机，用于在火箭弹体上打标及记录动不平衡冲量参数；输出装置，用于将火箭弹体从试验装置上输出。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及火箭弹动不平衡测试装置。

背景技术

动不平衡，指作旋转运动的零部件，由于形状误差(比方说内外圆不同轴， 圆柱不圆、母线不直，端面与轴线不垂直等)、内部组织不均匀等原因造成在 机器、机构旋转时产生振动，产生不良影响的现象。动不平衡是围绕旋转轴的 质量不均匀分布。当质心(惯性轴)与旋转中心(几何轴)不对齐时，旋转质量块或转子被称为不平衡体。不平衡导致转子给旋转结构振动的摆动运动 特性。

勤务状态下，火箭弹通过固弹片与发射筒连接固定，在发射过程火箭弹在 发动机火药气体作用下克服固弹结构的强度，解脱固弹片的束缚，飞出筒外， 在此过程中需消耗能量，产生动不平衡。对于单兵武器，火箭弹在发射过程中 产生的动不平衡直接作用在射手肩部，影响射手的安全性。因此，火箭弹设计 过程中将动不平衡冲量值作为一个重要性能指标。在设计和批量试制过程中需进行动不平衡冲量试验。

随着弹药技术的发展，单兵系列产品逐渐增多，动不平衡冲量试验数量也 随之增大。原先使用的固定式动不平衡冲量装置受产品种类、试验场地限制， 出现无法满足多品种弹药、移动和周转劳动强度大等问题，为了解决该问题， 需设计一种火箭弹动不平衡测试装置，满足不同单兵武器的试验要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种火箭弹动不平衡测试装 置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种火箭弹动不平衡测试装置，包括机架总成及设置在机架总成上的动 平衡主体；在动平衡主体外侧分别对应有上料装置、打标机及输出装置；

动平衡主体，用于测试的火箭弹体的动不平衡冲量参数；

上料装置，包括上料机械手，用于将火箭弹体放置到动平衡主体上；

试验装置，作为动平衡主体的一部分，用于顶接火箭弹体两端并驱动火箭 弹体旋转测试；

打标机，用于在火箭弹体上打标及记录动不平衡冲量参数；

输出装置，用于将火箭弹体从试验装置上输出。

作为上述技术方案的进一步改进：

动平衡主体还包括动平衡主体包括对称且同轴设置的第一支撑部与第二 支撑部；第一支撑部与第二支撑部通过中间可调连接部实现传动连接；

第一支撑部包括旋转在机架上的中心旋转轴；在中心旋转轴上键连接有分 度旋转盘，在分度旋转盘上分布有若干分度卡口；第一支撑部的分度卡口与第 二支撑部的分度卡口分别对应安装前支撑部与后尾端；

在分度旋转盘上依次具有上料工位、测试工位、标记工位及输出工位；测 试工位位于分度旋转盘正上方；上料装置位于上料工位，试验装置位于测试工 位，打标机位于标记工位，输出装置位于输出工位；输出工位位于分度旋转盘 轴心线下方；

在火箭弹体上从头到尾依次分布有前端尖部、前支撑部、尾翼部、后尾端 及后锥度孔；在尾翼部上安装有工艺齿轮；工艺齿轮为斜齿轮，在工艺齿轮上 设置有内锥度花键孔，其与尾翼部咬合，从而旋转的时候，对尾翼部产生轴向 力，将工艺齿轮沿轴向推向尾部；