[发明专利]一种散装陶瓷基片防重叠托盘

说明书

本发明涉及散装陶瓷基片自动识别分拣技术领域，具体涉及一种散装陶瓷基片防重叠托盘，包括底盘和盖板，所述底盘为矩形形状，包括陶瓷基片放置区域、导向条、导向条固定销、夹取孔位；所述盖板为矩形形状，且矩形盖板的短边两端为圆弧形卷起；所述盖板沿导向槽前后滑动，底盘的陶瓷基片放置区域和盖板之间存在间隙。本发明的托盘可以避免传统振盘等防堆叠手段对陶瓷基片和金带造成外观损伤的问题，此外，本发明的托盘外尺寸与设备传送装置配套，能够直接作为上料盘直接在自动设备上使用，拆装方便，不另外占用设备空间。

技术领域

本发明涉及散装陶瓷基片自动识别分拣技术领域，具体涉及一种散装陶瓷基片防重叠托盘。

背景技术

在进行光电耦合器的自动化生产时，设备要对散装的陶瓷基片进行视觉识别和自动分拣。由于陶瓷基片尺寸较小，种类较多，且在每次生产前处于散乱堆叠的状态，因此在设备进行视觉识别时，陶瓷基片要单层平铺在上料盘上，如图1所示，常用的陶瓷基片正面有金色的导带图形，反面全黑。机器在分拣前，如图2所示，视觉系统要先识别陶瓷基片的正反和导带方向，再根据识别的信息进行拾取和角度调整。

陶瓷基片的堆叠会影响机器视觉识别的精度和效率，还可能引起误判，导致后续拾取操作错误。因此，对于前道清洗工序处理后的堆叠陶瓷基片，在进行视觉识别前，需要对陶瓷基片进行预处理，使其全部单层平铺在上料盘中，不能重叠。对于此种情况，传统的解决办法通常是使用自动化设备的振盘对堆叠的陶瓷基片进行处理。然而在实际使用上，振盘的方案存在三个问题：1)陶瓷基片种类多，且尺寸差异较大，振盘的兼容性较差；2)生产中对陶瓷基片的外观要求较高，在振盘上反复振动可能对陶瓷基片和金带造成外观损伤，导致废品率升高。3)振盘结构会增加设备的体积，不利于设备小型化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种散装陶瓷基片防重叠托盘。

一种散装陶瓷基片防重叠托盘，包括底盘和盖板两部分，所述底盘为矩形形状，底盘中部设置有陶瓷基片放置区域，陶瓷基片放置区域为底盘中部的一个矩形凹平面；底盘上表面靠近长边边缘的位置设置有导向条，导向条上包括导向槽，导向条上设置有一排定位销孔，通过可卸式导向条固定销将所述导向条固定在底盘上；矩形底盘的任意一条短边边缘设置有夹取孔位；所述盖板为矩形形状，且矩形盖板的短边两端为圆弧形卷起，防止盖板在滑动推平陶瓷基片的过程中对陶瓷基片造成伤害；所述盖板沿导向槽前后滑动。

进一步的，底盘的下底部设置有两个限宽的导轨，导轨的方向与长边缘平行，导轨用于：1)该托盘需要进入烘箱中烘烤，因此该导轨可以作为整个托盘的支架，方便托盘在送入或送出烘烤箱时使用长钳进行夹持；2)该底盘下底部的导轨尺寸和宽度是配合设备的传送轨道设计的，作为限位使用，防止传送过程中托盘晃动或走偏。

进一步的，底盘表面采用本色阳极氧化处理，80目喷砂，将底盘表面制作成哑光状态。

进一步的，陶瓷基片放置区域与设备的视觉识别区域对齐。

进一步的，陶瓷基片放置区域的高度低于底盘边缘0.40-0.50mm。

进一步的，导向条的边缘与底盘的长边边缘之间间隔有一定距离，导向条边缘与底盘长边边缘之间的区域为边缘区域，该边缘区域的作用包括：在托盘作为上料盘在设备送料轨道上传送时，感应器安装在该边缘区域对应的设备上方，用于识别底盘的位置信息；导向条的边缘与陶瓷基片防置区域边缘间隔有0.8-1.2mm距离，该距离是为了避免设备拾取头在拾取该区域边缘陶瓷基片时撞到导向条。

进一步的。所述导向条为U形设计，所述导向条上设置有一排定位销孔用于安装可卸式导向条固定销。

进一步的，所述盖板采用铝材质。

进一步的，对所述盖板进行黑色阳极氧化处理。