[发明专利]拨链位置设定系统及其方法

说明书

一种拨链位置设定方法及拨链位置设定系统，拨链位置设定方法，适用于一自行车，所述的方法包括：控制器发送调整指令至驱动器，驱动器依据调整指令移动拨链器至一位置，控制器发送对应于此位置的编码值至行动装置，以及行动装置依据编码值发送档位分布表至控制器，此档位分布表具有多个位置参数，每个位置参数指示拨链器可移动的指定位置。

技术领域

本发明涉及自行车电子变速系统，特别涉及一种拨链位置设定系统及其方法。

背景技术

当电子变速器初次被安装在自行车上时，变速器本身并无法知道目前处于车架上的哪个位置，因此也无法得知在变换档位时应当如何调整拨链器。因此，一般的作法通常是使用者肉眼观察拨链器与飞轮之间的相对位置关系，然后从变速器内部预设的多个档位分布表择一作为变速器后续切换档位的参考依据。

然而，这些刻录在变速器内部的档位分布表并无法涵盖所有的设定情况，而且刻录进去的数值无法被调整，缺少扩充性，在更新上也带给使用者许多不便。另一方面，变速器内部的微控制器(Micro Control Unit，MCU)的运算资源也因为要挑选档位分布表而被占用，使得MCU的运算能力受到影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种拨链位置设定系统及其方法，藉此减少变速器内微控制器的负担，并且可以增加档位分布表扩充上的弹性。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

依据本发明一实施例叙述的一种拨链位置设定方法，适用于一自行车，所述的方法包括：控制器发送调整指令至驱动器；驱动器依据调整指令移动拨链器至第一位置；控制器发送对应于第一位置的编码值至行动装置；以及行动装置依据编码值发送档位分布表至控制器，此档位分布表具有多个位置参数，每个位置参数指示拨链器可移动的指定位置。

依据本发明另一实施例的一种拨链位置设定方法，适用于一自行车，所述的方法包括：行动装置发送多个档位分布表至控制器，这些档位分布表彼此相异，每一档位分布表具有多个位置参数，每一位置参数指示拨链器可移动的指定位置；控制器发送调整指令至驱动器；驱动器依据调整指令移动拨链器至第一位置；驱动器发送对应于第一位置的编码值至控制器；以及控制器依据编码值从这些档位分布表中选定其中一者，并依据被选定的档位分布表控制拨链器。

依据本发明一实施例叙述的一种拨链位置设定系统，适用于一自行车，所述的系统包括：拨链器、驱动器、控制器以及行动装置。拨链器在多个位置之间移动。驱动器连接拨链器。驱动器依据调整指令移动拨链器至所述多个位置之中的第一位置。控制器电性连接驱动器。控制器发送调整指令，以及发送对应第一位置的编码值。行动装置通讯连接于控制器。行动装置储存多个档位分布表，从控制器接收编码值，并依据编码值发送档位分布表其中一者至控制器，其中每个档位分布表包括多个位置参数，每个位置参数指示拨链器可移动的指定位置。

依据本发明另一实施例叙述的一种拨链位置设定系统，适用于一自行车，所述的系统包括：拨链器、驱动器、控制器以及行动装置。拨链器在多个位置之间移动。驱动器连接拨链器。驱动器依据调整指令移动拨链器至所述多个位置之中的第一位置。控制器电性连接驱动器。控制器发送调整指令，以及发送对应第一位置的编码值。行动装置通讯连接于控制器。行动装置储存一档位分布函数。行动装置从控制器接收编码值，依据编码值代入档位分布函数以产生多个位置参数，并发送以这些位置参数组成的档位分布表至控制器，其中这些位置参数指示拨链器可移动的指定位置。

依据本发明又一实施例叙述的一种拨链位置设定系统，适用于一自行车及一行动装置，行动装置储存多个档位分布表，所述的系统包括：拨链器、驱动器以及控制器。拨链器在多个位置之间移动。驱动器连接拨链器。驱动器依据调整指令移动拨链器至所述多个位置之中的第一位置。控制器电性连接驱动器。控制器发送调整指令，以及发送对应第一位置的编码值至行动装置，并驱动行动装置回传关联于编码值的多个档位分布表其中一者，其中回传至控制器的档位分布表包括多个位置参数，每个位置参数指示拨链器可移动的指定位置。