[发明专利]回旋电磁式控制棒驱动机构与方法

说明书

本发明公开了一种回旋电磁式控制棒驱动机构与方法，包括固定外壳，固定外壳中部设有旋转控制结构，旋转控制结构顶部与底部均设有肋板，旋转控制结构侧壁分别设有第一磁极与第二磁极，固定外壳内壁设有第一电磁铁，第一电磁铁置于肋板之间，用于接入电源，旋转控制结构中部设有升降杆，并通过将电磁铁顺时针或逆时针接入电源产生的磁场，使第一磁极与第二磁极在磁场力的作用下顺时针或逆时针旋转，并带动旋转控制结构旋转，同时带动升降杆的上升或下降，提高升降杆升降的稳定性与流畅性，并在断电时，升降杆在其自身重力作用下自动下落至核反应堆底部，保证核反应堆安全。

技术领域

本发明涉及一种驱动机构，更具体的说，本发明主要涉及回旋电磁式控制棒驱动机构与方法。

背景技术

控制棒驱动技术是核电站反应堆控制系统和安全保护系统的一种伺服机构。控制棒驱动机构的具体功能是配合核反应堆的反应速度，配合控制棒做升降、停顿以及断电后自动落下的动作。现有的技术手段多是用抓钩和磁铁对控制棒进行运动控制，或者利用齿轮齿条等。对于已有方案存在一个问题，由于齿轮齿条配合以及抓钩等结构的限制会造成运动不连续，其运动表现为分段的并不连续，因此对控制棒的功能有一定影响。所以需要对方案进行改善，使控制棒能够进行连续运动并同时能完成相应的功能。

发明内容

本发明的目的之一在于解决上述不足，提供回旋电磁式控制棒驱动机构与方法，以期望解决现有技术抓钩与磁铁在调节控制棒的上升或下降运动时不连续，易出现卡顿现象等问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种回旋电磁式控制棒驱动机构，包括固定外壳，所述固定外壳中部设有旋转控制结构，所述旋转控制结构顶部与底部均设有肋板，所述旋转控制结构侧壁分别设有第一磁极与第二磁极，所述固定外壳内壁设有第一电磁铁，所述第一电磁铁置于所述肋板之间，用于接入电源，所述旋转控制结构中部设有升降杆。

作为优选，进一步的技术方案是：所述旋转控制结构中轴线上设有贯通孔，所述升降杆置于贯通孔内，所述贯通孔上设有内螺纹，所述升降杆上设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相互适配。

更进一步的技术方案是：所述第一电磁铁为三组，且相邻所述第一电磁铁间隔设置，且间距一致，并位于同一水平面上。

更进一步的技术方案是：所述旋转控制结构顶部设有第一凸台，所述旋转控制结构底部设有第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台均置于所述旋转控制结构的中轴线上。

更进一步的技术方案是：所述肋板为中通的环形，并分别套设在所述第一凸台与所述第二凸台上，且所述第一凸台与所述肋板之间设有滚珠轴承，所述第二凸台与所述肋板之间设有滚珠轴承。

更进一步的技术方案是：所述固定壳体内壁设有滑槽，所述滑槽设有两组，并均位于所述旋转控制结构底部，所述升降杆底端设有横杆，所述横杆的两端分别置于两个所述滑槽内。

更进一步的技术方案是：所述旋转控制结构顶部间隔设有锁紧结构，所述锁紧结构为两组，所述锁紧结构内设有限位块，所述限位块一侧设有磁体，所述磁体侧壁设有弹簧，所述弹簧末端设有第二电磁铁，用于接入电源。

更进一步的技术方案是：所述第一凸台与所述第二凸台侧壁均设有第一固定台阶，两个所述第一固定台阶呈圆环形，并均与所述滚珠轴承相互抵触。

更进一步的技术方案是：两个所述肋板上均设有第二固定台阶，两个所述第二固定台阶呈圆环形，并均与所述滚珠轴承相互抵触。