[发明专利]小型在线式全自动贴胶机

权利要求书

1.一种小型在线式全自动贴胶机，包括壳体、设置在壳体内侧的机架和电控箱，其特征在于：所述机架上设置有传输线平台，所述传输线平台用于对放置其上的待贴FPC进行定位，并能够带动其进行运动；所述机架上还设置有包括中转吸盘组件的剥刀组件，用于放置物料卷带并将其进行剥离得到待贴合的物料；所述传输线平台上设置有龙门组件，所述龙门组件包括吸头组件，所述吸头组件用于吸取待贴合的物料并将其贴合在待贴FPC上。

2.根据权利要求1所述的小型在线式全自动贴胶机，其特征在于：所述传输线平台通过基板设置在机架上，并与所述基板之间设置有平台导轨和平台直线电机；所述传输线平台包括底板，所述底板上设置有第一立板和第二立板，两者之间安装导轨并连接有丝杆电机；第一立板和第二立板两者上还设置有平皮带并分别安装有夹紧气缸，两者之间还设置有方轴；所述方轴通过皮带电机驱动，其两端部与所述平皮带连接；所述底板上并位于所述第一立板的一侧设置有阻挡气缸。

3.根据权利要求2所述的小型在线式全自动贴胶机，其特征在于：所述基板上相对设置有两组龙门组件，包括设置在基板上的龙门架，所述龙门架上设置有用于吸取物料并进行贴料的吸头组件；所述龙门架通过立柱安装在所述基板上，所述龙门架上设置有导轨和直线电机，所述导轨连接有吸头组件，吸头组件能够沿导轨进行平移，带动物料移动至贴料位置并进行贴料。

4.根据权利要求3所述的小型在线式全自动贴胶机，其特征在于：所述吸头组件包括吸头U轴、吸头Z轴和吸头Y轴，所述吸头Y轴设置在所述导轨上；所述吸头Y轴上设置有吸头Z轴，所述吸头Z轴上设置有吸头U轴，所述吸头U轴的端部设置有与所述传输线平台位置相对应的吸头。

5.根据权利要求4所述的小型在线式全自动贴胶机，其特征在于：所述吸头上安装有加热管和外接气管连接真空发生器，还安装有缓冲机构及压力传感器。

6.根据权利要求5所述的小型在线式全自动贴胶机，其特征在于：所述基板的一侧设置有与所述龙门组件位置相对应的剥刀组件，包括设置在所述机架上的剥刀立板，所述剥刀立板上设置有下料轴、收上膜轴和上料轴，所述上料轴位于所述收上膜轴上方；所述剥刀立板上并位于所述上料轴上方设置有剥刀，所述剥刀连接有接料台组件，并与所述剥刀立板之间设置有导轨和丝杆；所述剥刀立板并位于剥刀的一侧还设置有导料板。

7.根据权利要求6所述的小型在线式全自动贴胶机，其特征在于：所述剥刀立板上并位于所述接料台组件下方设置有拉料组件；所述拉料组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接有拉料电机，所述拉料电机还连接下料轴，所述从动轮连接有压紧气缸。

8.根据权利要求7所述的小型在线式全自动贴胶机，其特征在于：所述中转吸盘组件设置在所述龙门架上并与所述剥刀的位置相对应，用于在剥料时吸住物料；所述中转吸盘组件包括竖板，所述竖板固定在所述龙门架上；所述竖板上设置有用于吸住物料的中转吸盘，两者之间通过导轨和丝杆连接，所述丝杆上部通过同步带和电机连接；所述上料轴上设置有电磁刹车。

9.根据权利要求8所述的小型在线式全自动贴胶机，其特征在于：所述中转吸盘上还设置有与所述剥刀和接料台组件位置相对应的离子风嘴，所述离子风嘴连接有均匀吹出离子风的风刀口。

10.根据权利要求9所述的小型在线式全自动贴胶机，其特征在于：所述基板的一侧安装有左物料影像系统和右物料影像系统，用于对所述吸头上的物料进行拍照定位；所述吸头Y轴上还设置有Mark影像系统，用于对待贴FPC上特定Mark点进行拍照；所述左物料影像系统和右物料影像系统和传输线平台之间分别安装有抛料盒。