[发明专利]一种镜片自动贴膜机

权利要求书

1.一种镜片自动贴膜机，其特征在于：

包括上下料机构、传送机构、定位输送机构、备纸及废纸回收机构、主体切膜系统、机械手机构；

所述上下料机构包括上料机构和下料机构两部分，分布在传送带机构两端，用于上料和下料；

所述定位输送机构可滑动的设置在主体切膜系统下方，包括水平输送和纵向移动两部分，用于镜片由传送机构区域进入工作腔区域以及成品退出工作腔区域；

所述主体切膜系统包括对中机构、压膜机构和换刀机构三个部分，通过对中机构、压膜机构和定位输送机构配合完成贴膜，并通过换刀机构选取合适的刀片将贴上膜的镜片从胶带料卷上分离；

所述机械手机构设置在传送机构和工作腔区域之间用于抓取镜片；

所述胶带及废纸回收机构设置在工作腔两侧，所述备纸及废纸回收机构包括备纸回收机构、辅助机构以及废纸回收机构，用于回卷胶带以及收取废纸。

2.根据权利要求1所述的一种镜片自动贴膜机，其特征在于：所述上料机构包括纵向推送主气缸、纵向推送主气缸导杆、纵向推送副气缸导杆、纵向推送副气缸、横向推送气缸、纵向推送导轨、导轨安装板、物料盒夹紧块、气缸连接轴、横向导杆和轴承座，用于将堆叠的放有镜片的物料盒分批次放入传送机构。

3.根据权利要求1所述的一种镜片自动贴膜机，其特征在于：所述传送机构包括传送电机、传送皮带、止位气缸、接近开关、张紧套、锁紧套、档杆、止位气缸安装板、转轴销和转轴销安装板，用于传送镜片。

4.根据权利要求3所述的一种镜片自动贴膜机，其特征在于：所述张紧套通过转轴销安装在转轴销安装板上，所述传送皮带通过滚筒与传送电机啮合，张紧套和锁紧套用来张紧传送皮带，使得传送皮带在传送电机的转动下不发生打滑和偏离轨道的情况。

5.根据权利要求1所述的一种镜片自动贴膜机，其特征在于：所述机械手机构包括弹性吸盘、真空拉杆、吸盘连接板、吸盘纵向推送气缸、摆臂、旋转立柱和旋转气缸。

6.根据权利要求5所述的一种镜片自动贴膜机，其特征在于：所述真空拉杆下端设置有弹性吸盘，所述真空拉杆通过吸盘连接板连接于纵向设置的吸盘纵向推送气缸的输出端。

7.根据权利要求5或6所述的一种镜片自动贴膜机，其特征在于：所述吸盘纵向推送气缸通过摆臂、旋转立柱与旋转气缸相连，通过设置旋转气缸的旋转角度，带动吸盘纵向推送气缸，然后准确控制弹性吸盘的工作状态就能实现镜片的抓取和放置。

8.根据权利要求1所述的一种镜片自动贴膜机，其特征在于：所述定位输送机构的水平输送部分包括无杆气缸、定位输送导轨模块、滑块接近开关、油压缓冲器和限位挡块，纵向移动部分包括上顶密封气缸、V型密封圈、圆盘、真空管和上顶切膜气缸。

9.根据权利要求8所述的一种镜片自动贴膜机，其特征在于：所述无杆气缸两侧安装有定位输送导轨模块，无杆气缸和定位输送导轨模块通过铝板相连，无杆气缸带着定位输送导轨模块横向平行移动，所述无杆气缸两端安装有限位挡块，限位挡块中安装有油压缓冲器和滑块接近开关。

10.根据权利要求1所述的一种镜片自动贴膜机，其特征在于：所述对中机构包括对中夹爪、对中气缸、感应挡片和光电开关，所述对中气缸前端通过铝块安装有两个对中夹爪，铝块后端各安装有两个共计四个感应挡片，所述4个光电开关分别安装在安装板的不同位置，用来分别检测对应的4个感应挡片。

11.根据权利要求1所述的一种镜片自动贴膜机，其特征在于：所述压膜机构包括料膜下压气缸、气缸连接杆、工作腔、下压板和真空气嘴，所述下压板通过两根气缸连接杆安装在料膜下压气缸的输出端上，胶带膜从下压板和工作腔中间穿过，工作腔下端与V型密封圈完成密封后，料膜下压气缸向下伸出，下压板带动胶带膜与工作腔上端面接触并密封。