[发明专利]一种中型全自动贴胶机

说明书

本发明涉及贴胶机技术领域，公开了一种中型全自动贴胶机，包括机架，所述机架上设置有用于放置待贴FPC的载物台、上下料组件、剥刀组件和吸头组件；所述上下料组件用于对待贴FPC进行上料，并对贴好胶纸的FPC进行下料；所述剥刀组件用于放置待贴合的胶纸卷料，并将其分离得到待贴合胶纸；所述吸头组件包括中转吸盘组件，用于吸附所述待贴合胶纸，并将其贴合在所述待贴FPC上。本发明提供的贴胶机通过上下料组件、剥刀组件和吸头组件实现对待贴FPC进行高效贴合，上下料组件中重新布局了上料机械手和下料机械手，剥刀组件中增加了中转吸盘，整体结构减小了设备的尺寸结构简单、工作可靠，也提高贴胶机的贴合效率和贴合稳定性。

技术领域

本发明涉及贴胶机技术领域，更具体的说，特别涉及一种中型全自动贴胶机。

背景技术

在FPC柔性电路板及液晶面板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要在产品表面贴一层覆盖膜，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的。对于大尺寸的、异形的胶纸、覆盖膜、屏蔽膜等的贴合，现有的大尺寸贴胶机存在尺寸偏大，效率偏慢，上下料时间过长，对某些异形胶纸贴合稳定不足等缺点，因此，有必要设计一种中型全自动贴胶机，用以弥补现有机型的不足。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种中型全自动贴胶机，其整体结构简单、可靠也易于实现，并提高了设备的贴料效率和稳定性。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种中型全自动贴胶机，包括机架、设置在机架上的壳体；所述机架上设置有用于放置待贴FPC的载物台、上下料组件、剥刀组件和吸头组件；所述上下料组件用于对待贴FPC进行上料，并对贴好胶纸的FPC进行下料；所述剥刀组件包括中转吸盘组件，用于放置待贴合的胶纸卷料，并将其分离得到待贴合胶纸；所述吸头组件用于吸附所述待贴合胶纸，并将其贴合在所述待贴FPC上。

进一步地，所述载物台通过平台安装在所述机架上，所述平台和所述载物台之间设置有Y轴导轨和Y轴直线电机；通过鼓风机穿过所述平台连接载物台，所述载物台具有真空吸附和加热功能。

进一步地，所述上下料组件包括上料盘、下料盘、下料机械手、上料机械手，所述上料盘设置在所述载物台的一侧，所述下料盘设置在所述载物台相对的另一侧；所述下料机械手和上料机械手设置在平台上，并位于所述载物台的上方；所述下料机械手和上料机械手两者与所述平台之间设置有导轨和同步带。

进一步地，所述平台的两侧并分别位于所述上料盘和下料盘下方对称设置有所述剥刀组件；所述剥刀组件包括设置在机架上的侧板，所述侧板上依次平行设置有上料轴、收上膜轴和收料轴，并设置固定有接料台的剥刀；所述剥刀位于所述收料轴上方，并能在所述侧板上进行移动；所述中转吸盘组件设置在侧板上并位于所述接料台上方，能够进行上下移动并具有真空吸附功能和破真空功能，用于吸附胶纸并使其分离。

进一步地，所述剥刀组件还包括设置在所述侧板上并位于接料台下方的拉料系统，用于夹紧胶纸卷料；所述拉料系统包括第一滚轮、第二滚轮、拉料电机和拉料气缸，所述第一滚轮通过同步带连接拉料电机做旋转运动，第二滚轮通过拉料气缸带动实现转动。

进一步地，所述上料轴上安装有电磁刹车，用于在所述剥刀通过中转吸盘组件剥料时，将上料轴锁死。

进一步地，所述平台上通过连接架设置有横梁，所述横梁上设置有与所述剥刀组件位置相对应的吸头组件；所述吸头组件包括设置在连接架上的连接板、吸头Z轴、U轴和吸头；所述吸头Z轴安装在连接板上，并设置有U轴，所述U轴上设置有能够进行上下运动和旋转运动的吸头，所述吸头还具有真空吸附功能和加热功能。

进一步地，所述U轴上还设置有与所述载物台位置相对应的Mark影像系统，用于对待贴FPC进行拍照；所述平台上并位于所述载物台的两侧对称设置有左物料影像系统和右物料影像系统，用于对待贴胶纸进行拍照定位。