[发明专利]一种单向器的自动化检测刻字系统

权利要求书

1.一种单向器的自动化检测刻字系统，包括机架以及设置在机架上的工作台，其特征在于：所述机架上设置有产品压紧测量机构、第一铆压机构、打滑力矩测试机构、刻字机构以及第二铆压机构，所述产品压紧测量机构与第一铆压机构分别对应的设置在工作台的上下两侧，所述打滑力矩测试机构设置在产品压紧测量机构与刻字机构之间，所述第二铆压机构设置在刻字机构相对打滑力矩测试机构的另一侧，所述工作台两侧分别对称的设置有工位转换升降平台和残次品处理机构，所述产品压紧测量机构与打滑力矩测试机构通过工位转换升降平台转接检测，所述产品压紧测量机构包括测量台、测量架、设置在测量台上的定位模和测量传感器、用于抓取产品的测量机械手以及设置在测量架上的压紧组件和电子测量尺，所述第一铆压机构包括铆压气缸和铆压组件，所述铆压组件可穿出工作台并置于定位模的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种单向器的自动化检测刻字系统，其特征在于：所述压紧组件包括压紧架、设置在压紧架上的压紧气缸和压紧模，所述压紧气缸可驱动压紧模与定位模配合，所述电子测量尺设置在压紧架相对压紧模一侧。

3.根据权利要求1所述的一种单向器的自动化检测刻字系统，其特征在于：所述铆压组件包括对称设置在定位模两侧的铆压模，所述铆压气缸可驱动铆压模与定位模配合。

4.根据权利要求1所述的一种单向器的自动化检测刻字系统，其特征在于：所述工位转换升降平台包括滑动配合在工作台两侧的转换模以及驱动转换模上下升降的转换气缸，所述测量机械手可将工件放入转换模上。

5.根据权利要求1所述的一种单向器的自动化检测刻字系统，其特征在于：所述打滑力矩测试机构包括力矩测试台、用于夹取工件的力矩机械手以及设置在力矩测试台正上方的力矩测试组件，该力矩测试组件固定在测量架上。

6.根据权利要求5所述的一种单向器的自动化检测刻字系统，其特征在于：所述力矩测试组件包括力矩模、力矩传感器以及驱动力矩模转动的力矩测试电机，所述力矩模对应设置在力矩测试台的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种单向器的自动化检测刻字系统，其特征在于：所述残次品处理机构包括对应设置在测量机械手正下方的废品槽以及对应设置在力矩机械手正下方的废品桶，所述废品槽和废品桶上均设置有废品感应传感器。

8.根据权利要求1所述的一种单向器的自动化检测刻字系统，其特征在于：所述刻字机构包括刻字架、设置在工作台的刻字模、刻字机械手和刻字传感器以及滑动配合在刻字架上的激光刻字机，所述激光刻字机一侧设置有驱动其横向滑动的刻字气缸。

9.根据权利要求1所述的一种单向器的自动化检测刻字系统，其特征在于：所述第二铆压机构包括铆压台、铆压架、设置在铆压台一侧的铆压传感器、设置在铆压架上的反向模以及驱动反向模铆压的第二铆压气缸。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的一种单向器的自动化检测刻字系统，其特征在于：所述机架底部设置有承重底板，所述承重底板底部均匀的设置有防震地脚。